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安装 Ubuntu 18.04安装 NVIDIA 显卡驱动安装cuda安装 Docker 引擎curl https://get.docker.com | shsudo systemctl start docker && sudo systemctl enable dockersudo systemctl restart dockersudo groupadd dockersudo usermod -aG docker your_username安装 NVIDIA 容器工具
2021-11-18 15:32:16
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原创 两步成功实现在stereo-dso上运行kitti数据集
1. 双目DSO运行kitti数据集效果图首先上图，图1是双目DSO在kitti的运行动图，下文将对如何实现双目DSO在kitti上运行进行详解。有关双目DSO如何在ubuntu系统下安装请参看这里。2. 运行KITTI第一步，创建一个txt文件，将其命名为kitti.txt，将其保存在双目DSO目录文件夹下。在kitti.txt内写入以下内容：Pinhole 7.188560000000e+02 7.188560000000e+02 6.071928000000e+02 1.8521570000
2021-03-07 16:26:06
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原创 vins-fusion在ubuntu18下安装及运行kitti双目数据集
1. vins-fusion运行kitti双目数据集效果图首先展示vins-fusion运行kitti双目数据集效果图1，下文详解vins-fusion在ubuntu18下的安装及如何运行kitti的双目数据集。2. vins-fusion安装3. vins-fusion运行kitti双目数据集...
2021-03-07 11:18:13
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原创 三步完成stereo-DSO在ubuntu18.04下的安装
双目DSO运行kitti效果图 首先上图，双目DSO在kitti的运行图如图1，下文进行其安装和运行详解双目DSO安装 stereo-DSO的源码地址请戳这里，将其下载在本地双目DSO运行kitti
2021-03-07 11:11:46
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原创 SLAM精度评测工具EVO使用
1. traj evo_traj euroc v203_truth.csv --plot evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz2. apeevo_ape kitti KITTI_00_gt.txt KITTI_00_ORB.txt -r full -va --plot --plot_mode xz --save_results results/ORB.z
2020-10-27 09:14:36
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原创 slam系统安装
1. ubuntu安装/ 100G左右 ext4 主分区swap 物理内存两倍 swap 逻辑分区/boot 1G ext4 逻辑分区/home 260G左右 ext4 逻辑分区2. ubuntu基本配置//换成国内源sudo apt-get updatesudo apt-get install gitsudo apt-get install cmake3. evo安装pip install --editable . --upgrad
2020-10-27 08:49:42
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空空如也
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