Clion | 使用Clion如何对STM32单片机进行调试

已于 2023-03-07 09:34:50 修改
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分类专栏： 软件类安装 文章标签： 经验分享
于 2023-03-06 23:16:34 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhxiao2015/article/details/129372110
文章讲述了在使用CLion配合OpenOCD调试STM32时遇到的无法进入调试状态的问题，通过改变GDB端口从3333到2331解决了问题。此外，介绍了如何添加.svd文件来显示芯片寄存器的实时变化，增强调试体验。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、如何进入调试状态

刚开始使用OpenOCD时一直无法进入调试状态，点击图中调试按钮后不一会儿就会显示“调试器已断开连接”，无法进入调试状态。

只能使用旁边的三角图标进行烧录，这显然不能满足我们的需求。

按照很多方法进行了改动都没有成功（主要使用的方法如下）。

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使用clion配合STM32CubeMX开发stm32(包含断点调试，查看寄存器值，printf重定向)
qq_49812116的博客
03-02 7715
在嵌入式领域中程序员使用最多的IDE一定是Keil，但其已经脱离现代智能IDE，keil在调试方面有优势，而在代码编写方面不足，而Jetbrains公司的Clion是一款现代化跨平台IDE，不仅能编写传统c/c++程序，还能配合插件开发单片机程序。keil是内置烧录调试工具，使用第三方IDE需要借助开源工具openocd。当前最热门的单片机就是stm32，有初始化代码生成工具CubeMX极大程度降低了嵌入式开发的门槛。
配置CLion用于STM32开发
qq_41854911的博客
07-06 3031
最近有用到。
STM32最小CLion开发环境
airaou
06-04 1404
本文摘要：STM32开发环境搭建指南，包含必备文件下载链接（编译器、调试器、头文件等）和CMake工具链配置说明。提供详细的CMake脚本示例，用于自动解析STM32型号参数、查找匹配的启动文件，并构建HAL驱动库。主要涵盖：1)工具链参数设置 2)MCU型号解析函数 3)闪存容量匹配逻辑 4)自动构建HAL驱动库功能。适用于STM32F1系列开发环境配置。
【STM32工具篇】使用CLion开发STM32
Q小鑫
12-19 3208
本文主要记录使用CLion开发STM32，并调试相关功能
Clion调试STM单片机
Eason stay foolish
09-20 5823
文章目录1 使用环境2 Clion环境配置以及编译运行2.1 安装 Clion，gdb，MinGW2.2 安装 ARM GCC 工具链2.3 安装OpenOCD2.4 下载STM32CubeMX3 使用Clion配置STM32项目3.1 打开Clion， File->New Project 创建新项目3.2 配置 ARM 编译工具链3.3 根据openOCD以及STM32CubeMX的安装路径，配置对应的exe文件路径，可以通过test按钮测试是否路径选择是否正常3.4 开启Stm32CubeMX配置
Clion下的STM32环境安装（包运行调试）
weixin_46003383的博客
09-24 2231
配置CLion用于STM32开发
关于如何使用CLion对于STM32进行调试debug工作的讨论
weixin_60664036的博客
07-07 1155
STM32+CLion+openocd+GBD调试是怎么回事呢？大家都知道STM32+CLion+openocd+GBD调试，那么这是怎么回事呢，今天小编就带大家来看看。其实就是STM32+CLion+openocd+GBD调试，大家可能会问为什么，但是事实就是这样，小编也很惊讶。好了，这就是STM32+CLion+openocd+GBD调试的原因。
Clion | 使用Clion开发环境并配合STM32CubeMX时编译、烧录的记录
zhxiao2015的博客
03-01 2727
使用Clion开发环境并配合STM32CubeMX时编译、烧录的记录
基于STM32F103C8T6单片机的贪吃蛇游戏源代码，使用STM32CuBeMX+Clion开发
08-02
基于STM32F103C8T6单片机的贪吃蛇游戏，使用STM32CuBeMX+Clion开发，使用两个带编码器的步进电机控制贪吃蛇运动，也可以使用MPU6050陀螺仪控制贪吃蛇运动
配置clion用于stm32开发
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juxiandesiyu的博客
08-13 1万+
配置clion用于stm32开发 以stm32f103ZET6为例 0.开始之前 从接触单片机开始，基本就一直用着keil在进行编程，中间又参加了智能车的比赛，了解到了IAR、AURIX-studio等IDE，但是始终没有开始学习C语言时，用的VS那种感觉。 之后，又尝试了一下VS+VisualGDB还有VScode上面的Keil Assistant的这款插件。 但是VScode上时不时仍需要打开keil，VisualGDB用的破解版时不时出一些问题，正版太贵，属实买不起。 作为稚晖君的铁粉，自然知道dal
CLion搭建STM32开发环境(基于野火开发板STM32F103C8T6)
qq_46226142的博客
10-05 6406
打开STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0库文件夹，点击Libraries文件夹，在点击下面的CMSIS文件夹，继续点击下面的CM3文件夹，接着点击下面的DevicSupport文件夹，然后点击下面的ST文件夹，最后点击下面的STM32F10x文件夹，将里面的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h文件复制到，新建的CMSIS文件夹中。后面还会涉及到串口中的输出重定向 printf，那又是后话了，就暂且写这么多。
CLion_STM32.zip
04-22
CLion开发STM32需要的一些文件，里面包含F1和F4的寄存器svd文件和DSP库的源码和GCC编译器预编译的库，包含M0l,M3l,M4lf,M4l,M7lfdp,M7lfsp,M7l几种版本
【一文搞懂Clion丝滑开发STM32之环境安装、下载运行与调试】
wo4fisher的博客
03-04 1292
一文搞懂使用clion开发stm32
优雅的用优雅的CLion进行STM32开发（全流程）
weixin_42194179的博客
08-23 1653
可以默认使用CLion自带的Ninja.exe或者mingw32-make.exe,还可以选择自己安装的mingw中的mingw32-make.exe，我选择了后面的 自己安装的mingw中的mingw32-make，但是选择ninja.exe,在有很多文件的条件下，编译速度会快很多。选择编译器相同文件路径下的gdb工具，有版本限制，注意一下。我用CLion自带的MinGW ,而没有用前面自行安装的，其实是一样的，你可以切换看下，Clion自带的MinGW w64版本高些，所以，你懂的，丰俭由人。
Clion和STM32CubeMX联合调试烧录（超级详细）
Liangontheway的博客
04-20 4154
一回想起之前用keil调stm32就感觉很麻烦，后来就懒得用了，没想到现在跨平台C/C++编译器Clion居然可以直接编译STM32CubeMX生成的工程文件，再配上HAL库，简直了，哈哈哈！！！ Clion和STM32CubeMX联调一、准备环境1. STM32CubeMX安装2. Clion2020安装3. MinGW644. gcc-arm-none-eabi5. OpenOCD二、STM32CubeMX新建工程三、Clion导入STM32工程并编译四、烧录到STM32单片机 一、准备环境 1. ST
Clion开发STM32时使用stlink下载程序与Debug调试
WU1707640034的博客
02-02 1674
6.最后点击这个三角形就可以运行烧入代码到单片机里面了。确保你的stlink和单片机和电脑连接。5.选择你最先创建的stlink.cfg这个文件夹，然后选择确定。3.找到你的工程文件目录，复制过去。命名：stlink.cfg。
【教程】clion开发stm32环境搭建，有这一篇就够（只愿意博君一笑！！！）
qq_37221858的博客
08-15 1万+
本文详细阐述了如何在 CLion 中搭建高效的 STM32 开发环境。通过简明的步骤，读者将掌握在现代化 IDE 下进行 STM32 项目开发的关键方法。文章介绍了 CLion 的优势，包括跨平台支持、代码分析和丰富的插件，激发了读者的兴趣。接着，逐步引导读者配置项目、添加插件、集成 CMake 和调试器。。最后，强调 CLion 社区的支持，帮助读者在 CLion 环境中以高效的方式开展 STM32 开发，提升开发效率和代码质量。
Clion结合CubeMX以Makefile编译和构建STM32以及OPENOCD调试&嵌入式的优雅开发
昊月光华的博客
05-20 1543
先说说Keil,keil有强大的编译器,但其编辑器万年不变,对于开发人员的代码编写不能起到一个及时反馈的作用。比如说,一个报错在修改后，还得等过几十秒，Keil的编辑器才消除警告。是一个真正意义上的开发工具。这是工具上的革新带给你的,这也是一个好的IDE带给开发人员不一样的优雅体验。上图的stm32G431.cfg的内容（STM32G431是控制器的芯片类型)定义烧录器的类型,比如DAPLINK ,FlashSize根据芯片来选择。每新建源文件需要添加到makefile文件中，新加的头文件目录也给出。
Clion配置STM32开发环境
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05-19 4940
Base就是直接在项目根目录下生成Inc和Src目录和.s文件，而Advanced是多了一个Core目录，将.s文件放在Startup目录里面，本质上没有区别。GDB服务器实参填 -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg。STM32F103野火霸道V2开发板，野火daplite调试器，cmsis-dap。4、新建好项目后，双击项目根目录下的.ioc文件，配置STM32cubemx。目标和可执行的二进制文件均为项目的elf文件，调试器采用默认的即可。
如何在CLion中配置并实现STM32芯片的烧录与调试
最新发布
07-09
<think>我们正在使用CLion进行STM32开发，需要配置烧录和调试功能。根据引用内容，我们需要以下步骤： 1. 准备环境：安装必要的软件和工具链。 2. 使用STM32CubeMX创建工程。 3. 在CLion中导入工程并进行配置，包括设置工具链和OpenOCD。 4. 编译工程并烧录到STM32单片机。 5. 配置调试。 具体步骤如下： 一、准备环境（根据引用[1][3][4]）： 1. 安装STM32CubeMX（从官网下载安装） 2. 安装CLion（建议使用2020或以上版本，引用[1][3]中提到2020版和2024.2.2版） 3. 安装MinGW（如果CLion新版本已捆绑，则无需单独安装，引用[3]提到新版本CLion捆绑了MinGW） 4. 安装arm-none-eabi-gcc（ARM的GCC编译器） 5. 安装OpenOCD（用于烧录和调试） 二、使用STM32CubeMX新建工程（引用[1][2][3]）： 1. 打开STM32CubeMX，创建新工程，选择芯片型号（如STM32F103C8T6或STM32F103VET6）。 2. 配置引脚、时钟、外设等。 3. 在Project Manager中设置Toolchain/IDE为SW4STM32（注意：虽然CLion不是这个选项，但这样设置可以生成Makefile，CLion可以导入）。 4. 生成代码。 三、CLion导入STM32工程并配置（引用[1][2][3][4]）： 1. 打开CLion，选择“Open”或“Import Project”，选择STM32CubeMX生成的工程目录。 2. 配置工具链：File -> Settings -> Build, Execution, Deployment -> Toolchains - 添加MinGW（如果已捆绑则自动配置）或手动指定MinGW路径。 - 指定CMake路径（通常自动检测）。 - 指定C Compiler为arm-none-eabi-gcc（例如：`arm-none-eabi-gcc.exe`的路径）。 - 指定C++ Compiler为arm-none-eabi-g++（类似）。 - Debugger选择arm-none-eabi-gdb。 3. 配置OpenOCD：File -> Settings -> Build, Execution, Deployment -> Embedded Development - 指定OpenOCD的路径（指向OpenOCD的安装目录，例如：`D:\OpenOCD-20200729\bin`或解压的目录）。 - 同时，在STM32CubeMX生成的工程目录中，会有一个.ioc文件。确保CLion已经关联了STM32CubeMX（在File -> Settings -> Embedded Development -> STM32CubeMX中指定STM32CubeMX的可执行文件路径）。这样，右键点击.ioc文件就可以通过STM32CubeMX重新配置工程（引用[2]）。 4. 配置CMake：在CLion中，默认会生成CMakeLists.txt，但STM32CubeMX生成的是Makefile。因此，我们需要让CLion使用Makefile来构建。有两种方法： - 方法一：使用CMake，但需要手动编写CMakeLists.txt（比较复杂）。 - 方法二（推荐）：使用Makefile。在CLion中，可以通过导入Makefile项目来支持。具体步骤： a. 在导入项目时，选择“Open as Makefile Project”。 b. 或者，在已有项目中，可以通过File -> Settings -> Build, Execution, Deployment -> Makefile来配置。 - 注意：引用[3]中提到，CLion支持直接导入STM32CubeMX生成的工程（即Makefile工程），因此我们选择作为Makefile项目打开。 四、烧录到STM32单片机（引用[1][3][4]）： 1. 连接开发板（使用DAPLink、ST-Link或J-Link等调试器）。 2. 在CLion中，配置OpenOCD的配置文件（通常放在工程根目录或某个目录下）。OpenOCD需要两个配置文件：一个是接口配置文件（如stlink.cfg），另一个是目标芯片配置文件（如stm32f1x.cfg）。我们可以创建一个openocd.cfg文件，内容如下： ``` source [find interface/stlink.cfg] # 根据你的调试器选择，如果是DAPLink则可能是dap.cfg source [find target/stm32f1x.cfg] # 根据芯片型号选择 ``` 或者，在CLion的配置中直接指定这两个文件。 3. 在CLion中，创建一个新的运行/调试配置，选择“OpenOCD Download & Run”： - 在Configuration选项卡中，指定Config file（即上面创建的openocd.cfg文件）。 - 在Startup选项卡中，可以设置复位后运行等选项。 4. 点击运行按钮，CLion将编译工程（执行make），然后使用OpenOCD烧录到单片机。 五、调试配置（引用[1][3][4]）： 1. 在同一个运行/调试配置中，我们可以切换到“Debugger”选项卡： - 选择调试器为“OpenOCD”，并确保配置正确。 - 在“GDB Server”设置中，已经由OpenOCD提供，所以不需要额外设置。 2. 点击调试按钮，CLion将启动OpenOCD作为GDB服务器，然后连接GDB进行调试。 注意事项： - 如果使用ST-Link，需要确保ST-Link的驱动已安装。 - OpenOCD的配置文件路径需要根据实际安装情况调整。 - 如果遇到烧录问题，检查OpenOCD的日志输出，调整配置文件。 根据引用[3]的教程，以下是一个具体的配置示例（以野火STM32F103C8T6为例）： - 调试器：DAPLink（或ST-Link） - OpenOCD配置文件：使用OpenOCD自带的配置文件，例如： interface/stlink.cfg (如果使用ST-Link) target/stm32f1x.cfg 在CLion中，我们可以这样配置运行/调试： - 运行配置类型：OpenOCD Download & Run - Config file: 可以填写绝对路径，也可以使用OpenOCD的find命令（如上述的`source [find interface/stlink.cfg]`），但注意在CLion的配置中，我们直接指定一个.cfg文件，这个文件里包含上述两行，或者分别指定多个配置文件（在CLion的配置中有多个输入框，可以添加多个配置文件）。 引用[4]中提到，OpenOCD的Windows版本解压后，其配置文件在`openocd\scripts`目录下，因此我们在写cfg文件时，可以直接使用相对路径（如果cfg文件放在项目目录，则需要指定相对路径或绝对路径）。或者，我们可以将OpenOCD的scripts目录路径添加到OpenOCD的搜索路径中（通过环境变量或CLion的配置）。 总结步骤： 1. 安装所有必要工具（STM32CubeMX, CLion, arm-none-eabi-gcc, OpenOCD）。 2. 使用STM32CubeMX创建工程，生成代码。 3. 在CLion中导入工程（作为Makefile项目）。 4. 配置CLion的工具链（指定编译器、调试器等）。 5. 配置OpenOCD（指定路径和配置文件）。 6. 创建运行/调试配置，选择OpenOCD Download & Run，并设置好配置文件。 7. 编译、烧录、调试。 如果按照以上步骤操作，应该可以在CLion中实现STM32的烧录与调试。 注意：由于不同版本的CLion配置界面可能有所不同，请根据实际版本调整。 生成相关问题： 1. 如何解决CLion中OpenOCD连接失败的问题？ 2. 如何配置CLion以使用J-Link调试STM32？ 3. STM32CubeMX重新生成代码后，CLion项目如何更新？ 4. 在CLion中如何配置串口调试？ 5. CLion调试STM32时如何查看外设寄存器？</think>### CLion配置STM32烧录与调试方法 #### 一、环境准备（必须安装） 1. **STM32CubeMX** - 官网下载安装：https://www.st.com/stm32cubemx - 作用：生成工程代码和硬件配置[^1][^3] 2. **OpenOCD** - 下载地址：https://openocd.org - 作用：烧录和调试的核心工具（版本建议≥0.11.0） - 解压到无空格路径（如 `D:\OpenOCD`）[^4] 3. **ARM-GCC工具链** - 下载地址：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm - 安装后添加 `bin` 目录到系统PATH（如 `D:\gcc-arm\bin`） 4. **CLion插件** - 安装插件：`Embedded Development`（在插件市场搜索安装）[^2] > 验证安装：终端执行 `arm-none-eabi-gcc -v` 和 `openocd -v` 应显示版本信息 --- #### 二、工程创建与导入 1. **STM32CubeMX生成工程** ```mermaid graph LR A[新建工程] --> B[选择芯片型号] B --> C[配置引脚/时钟] C --> D[Project Manager] D --> E[Toolchain选 SW4STM32] D --> F[生成代码] ``` > 关键：必须选 **SW4STM32** 作为IDE[^3] 2. **CLion导入工程** - 打开CLion → `File` → `Open` → 选择CubeMX生成的工程目录 - 首次打开会自动识别为Makefile项目 --- #### 三、关键配置步骤 1. **配置工具链** - `File` → `Settings` → `Build, Execution, Deployment` → `Toolchains` - 添加MinGW（新版本CLion自带） - 设置C编译器：`arm-none-eabi-gcc.exe` - 设置调试器：`arm-none-eabi-gdb.exe`[^3] 2. **配置OpenOCD** ```mermaid graph TB A[File → Settings] --> B[Embedded Development] B --> C[指定OpenOCD路径] B --> D[指定CubeMX路径] ``` > 路径示例：`D:\OpenOCD\bin`（需包含openocd.exe）[^4] 3. **创建烧录配置** - 顶部菜单 → `Run` → `Edit Configurations` → `+` → `OpenOCD Download & Run` - Config files: 添加两个文件（顺序不可颠倒）： ``` interface/stlink.cfg # 根据调试器选择(stlink/jlink/dap) target/stm32f1x.cfg # 根据芯片型号选择 ``` - 勾选 `Reset after init` --- #### 四、烧录与调试操作 1. **硬件连接** - 开发板通过ST-Link/DAP-Link连接电脑 - 检查设备管理器是否识别调试器 2. **烧录程序** - 选择配置 → 点击绿色三角运行 → 自动编译并烧录 - 成功标志：终端显示 `** Programming Finished **` 3. **启动调试** - 点击工具栏 `Debug` 按钮（甲虫图标） - 调试功能： - 断点设置 - 寄存器/内存查看 - 外设寄存器监控（需安装 `STM32CubeMonitor` 插件） --- #### 五、故障排查 | 问题现象 | 解决方案 | |---------|---------| | 烧录时报错 | 检查OpenOCD配置文件路径和调试器类型 | | 无法进入调试 | 确认 `arm-none-eabi-gdb` 版本与OpenOCD兼容 | | 工程无法识别 | 重启CLion并重新导入工程[^2] | > 完整流程参考：[野火STM32F103教程](https://www.bilibili.com/video/BV1NG4y1T75Q) [^3] --- ### 相关问题 1. 如何解决OpenOCD连接STM32超时问题？ 2. CLion中如何实时监控STM32的变量值？ 3. 如何配置CLion实现STM32的SWD串口打印输出？ 4. STM32CubeMX重新生成代码后如何同步到CLion工程？ 5. 如何为STM32F4系列配置不同的OpenOCD目标文件？ [^1]: STM32CubeMX安装指南 [^2]: CLion官方嵌入式开发文档 [^3]: 野火STM32F103开发教程 [^4]: OpenOCD Windows配置手册
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