基于STM32L4XX、HAL库的KXTJ3-1057姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

KXTJ3-1057是ROHM公司生产的一款低功耗、高性能三轴数字加速度传感器，主要特性包括：

• 工作电压：1.8V-3.6V

• 测量范围：±2g, ±4g, ±8g, ±16g (可编程选择)

• 分辨率：14位

• 输出数据速率(ODR)：0.781Hz - 1600Hz

• 数字接口：I2C/SPI (KXTJ3-1057仅支持I2C)

• 超低功耗：<2μA @1Hz ODR

• 内置运动唤醒功能

• 小尺寸封装：2mm × 2mm × 0.9mm LGA

二、硬件接口：

STM32L4xx       KXTJ3-1057
----------------------------
3.3V/VCC   <->  VDD
GND        <->  GND
PB6/SCL    <->  SCL
PB7/SDA    <->  SDA
(可选) GPIO <->  INT (中断引脚)

三、头文件：

#ifndef KXTJ3_H
#define KXTJ3_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

// 设备I2C地址
#define KXTJ3_I2C_ADDR         0x0E