基于STM32L4XX、HAL库的KX134-1211姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

KX134-1211是ROHM公司生产的一款高性能三轴数字加速度计，主要特点包括：

• 测量范围：±8g/±16g/±32g/±64g可选

• 高分辨率：16位ADC

• 数字输出接口：I2C（最高3.4MHz）或SPI（最高10MHz）

• 内置先进的数据路径，包括低通/高通滤波器

• 内置多种运动检测功能（自由落体、方向检测、点击/双击检测等）

• 超低功耗：工作电流低至2μA

• 工作电压：1.7V-3.6V

• 小尺寸封装：2mm × 2mm × 0.9mm LGA

二、硬件接口：

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引脚号	名称	功能描述
1	VDD	电源(1.7V-3.6V)
2	GND	地
3	SDA/SDI	I2C数据线/SPI数据输入
4	SCL/SCK	I2C时钟线/SPI时钟