Linux内核线程，定时器，工作队列编程实例

最新推荐文章于 2025-05-01 23:10:02 发布

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#Linux Kernel #内核线程工作队列定时器

本文提供了一个Linux内核模块的实例，详细展示了如何初始化工作队列test_wq、创建定时器timer和内核线程。定时器每隔500ms调用do_htimer，触发工作队列do_work，进而唤醒内核线程。在结束阶段，停止线程、取消定时器、停止并关闭工作队列。

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Linux内核线程，定时器，工作队列编程实例：
实例大概过程如下：
一.初始化
1.创建一个工作队列test_wq
2.创建一个定时器timer
3.创建一个内核线程

二.工作过程
1.定时器每隔500ms调用do_htimer
2.定时器触发工作队列调用do_work
3.工作队列触发睡眠的内核线程（唤醒睡眠线程）

三.结束
1.停止内核线程
2.取消定时器
3.停止工作队列工作
4.关闭工作队列

###############内核模块代码##############
#include <linux/init.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>

//#define THREAD
#define MS 5000L
#define NS MS*1E6L
static struct test_wq {
#ifdef THREAD
   struct workqueue_struct *wq;
#endif
   struct work_struct w;
   struct hrtimer timer;
   int flag;
   struct task_struct *thread;
   wait_queue_head_t wqh;
} test_wq;

static void do_work(struct work_