Linux驱动----PCI 驱动开发实例_xenomai pci 驱动-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhuriyuxiao/article/details/10582791

本文通过qemu-kvm模拟PCI物理设备，介绍Linux系统下的驱动程序开发。使用qemu-system-x86_64启动虚拟机，并加载vblk驱动，设备映射文件为hxxx.img，内核版本2.6.32-71.el6。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

详细原理不介绍，参照《Linux 设备驱动 Edition 3》中第16章块设备驱动，第12章 PCI 驱动开发，以及KVM虚拟化设备模拟，以及其他设备中断，端口读写等等，涉及知识较多，应该是一个综合实例。多余不必叙述，可参考下面代码。由于该实例涉及知识较多，建议首先学习《Linux 设备驱动 Edition 3》中第16章块设备驱动，第12章 PCI 驱动开发，再尝试该实例。

因为需要PCI物理设备，学习一下qemu-kvm设备模拟，采用qemu-kvm模拟PCI物理设备，而虚拟机采用Linux系统，编写该物理驱动程序vblk.c，设备模拟代码参见hw/vblk.c.

虚拟机运行：

#x86_64-softmmu/qemu-system-x86_64 -hda /var/lib/libvirt/images/hxxx.img -m 1024 -device vblk

//模拟pci设备为vblk

//hxxx.img为发行版CentOS Linux release 6.0 (Final)，内核2.6.32-71.el6

注意：
1.内核版本：
# uname -r
2.6.32-71.el6

2.发行版：
# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 6.0 (Final)

3.qemu-kvm版本
# rpm -qa | grep qemu-kvm
qemu-kvm-0.12.1.2-2.209.el6.x86_64

一.编写Linux PCI设备驱动
#vi vblk.c
######################################
##include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/genhd.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/buffer_head.h> /* invalidate_bdev */
#include <linux/bio.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/interrupt.h>
static int major, index=0;
static int hardsect_size = 512;
static int nsectors = 1024*2*10;     /* How big the drive is */
#define TRANSFER_OK     1
struct virt_dev {
   spinlock_t lock;
   int size;                       /* Device size in sectors */
        u8 *data;                       /* The data array */
   unsigned long ioaddr;
   u8* mmioaddr;
   unsigned int irq;
   struct gendisk *disk;
};

static struct virt_dev *vbd;
static const struct block_device_operations vbd_fops = {
        .owner = THIS_MODULE,
};

static struct pci_device_id vblk_pci_id_table[] = {
   { 0x1af4, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0},
   {0},
};
/*
* * Handle an I/O request.
*   */
static void sbull_transfer(struct virt_dev *dev, unsigned long sector,
                unsigned long nsect, char *buffer, int write)
{
        unsigned long offset = sector*512;
        unsigned long nbytes = nsect*512;

        if ((offset + nbytes) > dev->size) {
                printk (KERN_NOTICE "Beyond-end write (%ld %ld)\n", offset, nbytes);
                return;
        }
        if (write)
                memcpy(dev->data + offset, buffer, nbytes);
        else