A计划（广搜）

/*Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。
魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，
告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，
时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，
但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。
层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（
1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置
情况。

Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
 

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
        
Sample Output

YES 
公主的位置用P表示，
时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
char map[15][15][2];
int book[15][15][2];
int n,m,t;
int flag;
struct Node {
	int x,y,z,t;
};
queue<Node> Q;
Node D;
void fun(int i,int j,int k,int time)
{
	D.x=i+1;D.y=j;D.z=k;
	if(map[D.x][D.y][D.z]!='*'&&book[D.x][D.y][D.z]==0)
	{
		D.t=time+1;
		Q.push(D);
	}
	D.x=i-1;D.y=j;D.z=k;
	if(map[D.x][D.y][D.z]!='*'&&book[D.x][D.y][D.z]==0)
	{
		D.t=time+1;
		Q.push(D);
	}
	D.x=i;D.y=j+1;D.z=k;
	if(map[D.x][D.y][D.z]!='*'&&book[D.x][D.y][D.z]==0)
	{
		D.t=time+1;
		Q.push(D);
	}
	D.x=i;D.y=j-1;D.z=k;
	if(map[D.x][D.y][D.z]!='*'&&book[D.x][D.y][D.z]==0)
	{
		D.t=time+1;
		Q.push(D);
	}
}
void bfs(int i,int j,int k)
{
	memset(book,0,sizeof(book));
	while(!Q.empty())
	{
		D=Q.front();
		Q.pop();
		i=D.x;
		j=D.y;
		k=D.z;
		if(map[i][j][k]=='P'&&D.t<=t)
		{
			
				printf("YES\n");
				flag=1;
				break;
		}
		else if(map[i][j][k]=='S')
		{
			book[i][j][k]=1;
			fun(i,j,k,0);
		}
		
		else if(map[i][j][k]=='.'&&book[i][j][k]==0)
		{
			book[i][j][k]=1;
			fun(i,j,k,D.t);
		}
		else if(map[i][j][k]=='#'&&book[i][j][k]==0)
		{
			book[i][j][k]=1;
			k=k>0?0:1;
			fun(i,j,k,D.t);
		}
	}
	
}
int main()
{
	int i,j,k;
	
	int c;
	scanf("%d",&c);
	while(c--)
	{
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
		
		memset(map,'*',sizeof(map));
		for(k=0;k<2;k++)
		{
			getchar();
			for(i=1;i<=n;i++)
		{
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				scanf("%c",&map[i][j][k]);
			}
			getchar();
		}
		}
	
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				if(map[i][j][0]=='#'&&map[i][j][1]=='*'||map[i][j][0]=='*'&&map[i][j][1]=='#')
				map[i][j][0]=map[i][j][1]='*';
				if(map[i][j][0]=='#'&&map[i][j][1]=='#')
				map[i][j][0]=map[i][j][1]='*';
				if(map[i][j][0]=='#'&&map[i][j][1]=='P'||map[i][j][0]=='P'&&map[i][j][1]=='#')
				map[i][j][0]=map[i][j][1]='P';
			}
			
		}
		flag=0;
		D.x=1;
		D.y=1;
		D.z=0;
		Q.push(D);
		bfs(D.x,D.y,D.z);
		while(!Q.empty())
			Q.pop();
		if(!flag)
	printf("NO\n");
	}
	
	return 0;
}