导航与定位：多机器人导航系统_（10）.导航与定位的硬件与软件实现

导航与定位的硬件与软件实现

在多机器人导航系统中，导航与定位是核心功能之一。要实现这一功能，需要综合考虑硬件和软件两个方面。本节将详细介绍多机器人导航系统中的硬件与软件实现，包括硬件选择、传感器集成、软件架构以及算法实现。

1. 硬件选择

1.1 机器人平台

多机器人导航系统中的机器人平台选择非常关键。常见的机器人平台有：

• 地面机器人：如轮式机器人、履带式机器人等。

• 空中机器人：如多旋翼无人机、固定翼无人机等。

• 水下机器人：如自主水下航行器（AUV）等。

选择机器人平台时需要考虑的因素包括：

• 负载能力：机器人需要携带的传感器和其他设备的重量。

• 机动性：机器人在不同环境中的移动能力