Cesium中的Heading/Pitch/Roll详解

很多不熟悉三维数据模式的人对方位角、俯仰角、倾斜角的概念不是很熟悉，今天简单讲解一下：

        Cesium官方文档对HeadingPitchRoll的说明：A rotation expressed as a heading, pitch, and roll. Heading is the rotation about thenegative z axis. Pitch is the rotation about the negative y axis. Roll is the rotation aboutthe positive x axis.
        翻译过来的意思就是，一个用heading、pitch、roll三个方向的旋转角度来表达的旋转信息。换句话说，就是在三维空间中，通过实体与笛卡儿坐标系三个坐标轴的的夹角来确定实体在三维空间中的方向。heading是实体与z轴的旋转角，pitch是实体与y轴的旋转角，roll是实体与x轴的旋转角。为了更加形象的说明三者关系，下面结合具体的图示来说明。不过需要说明的是由于GIS中坐标系的不同（大家都知道GIS中的高斯坐标系x轴是纵轴，y轴是横轴）,可能会与其他领域的坐标系有所差别。
        三维空间的右手笛卡尔坐标如图

通俗的讲：

roll是左右歪头，脖子往肩膀靠。
heading是左右转向，头部是水平旋转
pitch是抬头低头