cesium 设置飞机的heading pitch roll（航向等）

最新推荐文章于 2025-06-14 23:05:05 发布

努力的阿花

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分类专栏： cesium

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44005989/article/details/94553828

本文介绍了Cesium中设置飞机姿态的关键概念，包括heading（偏航角）、pitch（俯仰角）和roll（翻滚角），详细解释了它们分别对应的空间旋转轴，并提供了相关代码实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

cesium 设置飞机的heading pitch roll

知识点普及：

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，
heading(yaw)是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，(平行于z轴，就是水平旋转的，其他同理)
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，

代码：

var drone;
var head=0;
var pitch = 0.0;
var roll = 0.0;
var czml= [
{
    "id":"document",
    "name":"SampleFlight",
    "version":"1.0",
    "clock":{
        "interval":"20170711T16Z/20170711T1620Z",
        "currentTime":"20170711T16Z",
        "multiplier":2,
        "range":"LOOP_STOP",
        "step":"SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER"
    }
},
{
    "id":"Aircraft/Aircraft1",
    "name":"Aircraft1",
    "availability":"20170711T16Z/20170711T162001.65996549888041Z",
    "billboard":{
        "color":{
            "rgba":[
                0,
                0,
                0,
                0
            ]
        },
        "eyeOffset":{
            "cartesian":[
                0,
                0,
                0
            ]
        },
        "horizontalOrigin":