描述主要以遥测数据为例 客户端订阅 ws://domain:port/api/ws/plugins/telemetry 查看ws配置文件:WebSocketConfiguration TbWebSocketHandler继承TextWebSocketHandler,是ws处理器 // 处理客户端连接 TbWebSocketHandler#afterConnectionEstablished // 处理客户端消息 TbWebSocketHandler#handleTextMessage 客户端连接 客户端订阅