保福寺计算机 的专栏

Acronyms BIPM   Bureau des Poids et Mesures C/A-code   Coarse Acquisition Code CC             Composite Clock CDMA      Code Division Multiple Access DGPS      Differential GPS DoD      Department of Defense DOP      Dilution of Precisi

      这篇论文的关键是将“拉格朗日插值法”改为“切比雪夫多项式拟合算法”。 一、拉格朗日插值法       拉格朗日差值法保证了几乎所有的点都通过一条直线，通过之前的大量采样点进行比对算出当前时刻点值。           该算法的最大不足是当观测采样点需要增加或减少时，原的公式必须重新建立，计算量大。 二、切比雪夫多项式拟合算法       利用余弦函数的性质进行拟合，允许一定的波动，采样点少时波动幅度大些，表现为波形的幅值大。         

一、脉冲        GPS每秒可获得一次卫星星历电文，秒脉冲的误差服从正态分布，锁住的可用卫星达到四颗以上时，授时脉冲的1精度在100 ns以内；当锁住的可用卫星少于四颗时，解算方程组的信息不够充分，授时精度将有所降低。         北斗星历电文的更新率1次／min，分脉冲的授时精度服从正态分布，授时脉冲的精度在100 ns以内，秒脉冲由授时卡根据星历信息再处理获得，精度在300 ns以内。（所以说没有直接的秒脉冲）。所以要的到稳定间隔的秒秒脉冲，则需要接收端有一个可靠稳定的守时模块。

一、北斗一号     “北斗一号”卫星导航系统由两颗地球静止卫星(分别处于80E和140E)、一颗在轨备份卫星(110．5度)、、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。北斗系统主要利用这两颗卫星作为地面 控制中心和用户之间无线电信号传输的中转站，测出无线电传播的两个时间延迟，从而测出用户到两 颗卫星的距离。这样地面控制中心就可以利用“三球交汇原理”(以两个卫星分别为球心的两个球和 地球 构成“三个球”)解算出用户位置，最后通过其中一颗卫星将结果送给用户。换种说法：根据两颗北斗卫星传输

PMON> sload -o 80100000 ## Ready for downloading from serial port (ymodem) ...... CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC Transfer Complete! xyzModem - CRC mode, 3(SOH)/233(STX)/0(CAN) packets, 1 retries ## Total Size      = 0x0003a19e = 237982 Bytes PMON> n

    昨天发现新唐的BSP中没有提供UART2的定义 即其操作，只定义了UART0和UART1及其驱动操作。但是涉及的板子中又弄了3路串口，当然UART2在其中。       第一反应就是查阅新唐的资料，NUC1**的前期设计文档中，有些说可以支持UART2，但是又有很多定义的地方都Reserve了，就是本该UART2相关的位却为保留位。心里没谱。      没谱也没办法，咬咬牙开始吧。