海思3559上适配UVC摄像头(一) 驱动添加

参考资料：
1、海思官方文档
2、Linux USB 摄像头驱动 https://blog.youkuaiyun.com/qq_26093511/article/details/78763824

1 确定 USB 摄像头支持 UVC （在 PC 上）

淘宝找的USB 摄像头厂家买的YUV的摄像头。
接到PC上，

多了一个摄像头设备。
右键属性 -> 详细信息 –> 属性 选择硬件 ID 查看

可以得到插入的 USB 摄像头 VID:PID 为04f2:b3f0 。 这里的 ID 号可以在下一步 UVC 官方的文档中进一步确定是否被支持。

2 确定 USB 摄像头种类

通过这个网页 http://www.ideasonboard.org/uvc/ 来查看是否支持 UVC，这个网站是 USB Video Class Linux device driver 的主页，里面有 UVC 的详细的介绍。根据前面的打印信息，根据自己的 ID 号， 这里是搜索 USB 摄像头的 VID 号：04f2 和 PID 号：b3f0。

通过摄像头的 ID，可以看到该摄像头是否支持 UVC 和其他信息。绿勾代表支持。
发现没有找到这个型号的。

3. 使用AMCap查看支持的数据类型

AMCap是在windows系统上运行的软件，网上有下载。

依次看了下支持YUY2的 640X480 30帧， 720p 10帧， 1080P 5帧。

4. YUV2 数据格式

跟YUYV是一样的，
格式为每个像素保留Y分量，而UV分量在水平方向上每两个像素采样一次。一个宏像素为4个字节，实际表示2个像素。（4:2:2的意思为一个宏像素中有4个Y分量、2个U分量和2个V分量。）图像数据中YUV分量排列顺序如下：
Y0 U0 Y1 V0 Y2 U2 Y