海思3559上适配UVC摄像头(三) 数据送入VPSS

最新推荐文章于 2025-06-29 20:21:38 发布

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本文详细介绍了在海思3559平台上如何将UVC摄像头的数据通过DATAFIFO送入VPSS进行处理。首先讲解了VPSS的视频处理功能，接着阐述了DATAFIFO在Huawei LiteOS和Linux间通信的角色。接着讨论了 LiteOS和Linux端DATAFIFO的初始化及读写操作。最后，提到了YUV422到YUV422SP的转换以及VPSS帧发送的步骤。

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一、海思 VPSS介绍：

视频处理子系统 VPSS（Video Processing Sub System）实现视频处理功能。

由于UVC摄像头驱动是运行在Linux上的，抓取到的数据也是在Linux 端，而海思3559平台的对VPSS，VENC（编码器）的操作API都是在LiteOS端，因此需要把数据送往LiteOS之后，再通过API把数据送入VPSS。

二、DATAFIFO

Huawei LiteOS 和Linux两个系统之间采用DATAFIFO +IPC通信的方式进行通信。
这里通过DATAFIFO将数据传入到LiteOS中去
以下是海思文档中的关于DATAFIFO的介绍：
DATAFIFO
。

整体设计如下：
在这里插入图片描述

三 LiteOS DATAFIFO

3.1、LiteOS DATAFIFO 初始化

HI_U32 UsbCamera_DataFifo_Create(HI_VOID)
{
   
   
	HI_S32 s32Ret = 0;
    HI_DATAFIFO_Params_S params = {
   
   2, BLOCK_LEN, HI_TRUE, READER};
	s32Ret= HI_DATAFIFO_Open(&hDataFifo, &params);
    if (s32Ret == HI_FAILURE)
    {
   
   
        fprintf(stderr, "open fail\n");
		return s32Ret;
    }
	
	HI_DATAFIFO_Ioctl(hDataFifo, GET_DATAFIFO_PHY_ADDR, &DATAFIFO_phyAddr);

	return HI_SUCCESS;
}

3.2 LiteOS DATAFIFO 读取函数：

void* UsbCamera_DataFifo_read_more(void *arg)
{
   
   
    HI_U32 readLen = 0;
    HI_CHAR *pBuf = NULL;
    HI_CHAR *VPSSBuf = NULL;
	
	VPSSBuf = (HI_CHAR *)malloc(BLOCK_LEN);
	
    prctl(PR_SET_NAME, (unsigned long) "Hi_pTReadMore1", 0, 0, 0);
    while(HI_TRUE == s_DataFifoStart)
    {
   
   
        readLen = 0;
        HI_DATAFIFO_Ioctl(hDataFifo, GET_AVAIL_READ_LEN, &readLen);
        if (readLen > 0)
        {
   
   
            if (HI_SUCCESS == HI_DATAFIFO_Read(hDataFifo, (HI_VOID