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RSS订阅原创 Web+ROS之1--通讯篇
准备工具： 工具包：rosbridge_suite功能包，roslibjs,ros2djs,ros3djs. rosbridge_suite：实现web浏览器与ros之间的数据交互； roslibjs：实现ros中的部分功能，如Topic，Service，URDF等； ros2djs：提供了二维可视化的管理工具，可以用来在web浏览器中显示二维地图； ros3djs：提供了三维可视化的管理工具，可以用来在web端显示三维模型。 其中rosbridge_suite是最重要的，它是web和ros沟通
2020-12-28 11:42:40
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转载 Arce笔记本ubuntu18.04+win10双系统安装
之前也用过双系统，不过一直是实验室台式电脑。按照以下教程一次过： 下载ISO：https://www.ubuntu-tw.org/modules/tinyd0/ （这个网站速度很快） 安装流程参考16.04的就行了：Win10下UEFI环境安装Ubuntu 16.04双系统教程 - 优快云博客 http://blog.youkuaiyun.com/demonliuhui/article/detai...
2019-07-02 09:25:00
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空空如也
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