双目测距

最新推荐文章于 2025-03-31 08:28:41 发布
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分类专栏： 双目测距 文章标签： 双目测距 双目摄像头 三维重建 眼球视线跟踪 人脸姿态估计
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                                                    双目测距

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zed +yolo进行双目测距 运行代码是zedceju.py
08-12
在本文中，我们将深入探讨如何使用ZED相机与YOLO（You Only Look Once）对象检测框架相结合进行双目测距。我们将从安装ZED SDK、解决numpy版本问题、配置环境到运行zedceju.py代码的整个流程进行详细阐述。 首先，...
谷歌AI新技术：通过追踪虹膜，普通摄像头也能测距
喜欢打酱油的老鸟
08-16 1312
2020-08-12 17:56:26 目前的主流智能手机大多配有多个摄像头，每个都有不同分工，有的是黑白摄像头，负责提供更准确的对比度信息，有的则负责捕捉人物或场景深度，测量物体和手机之间的距离。 近日，谷歌 AI 研究团队发明了一种测量距离的新方法：通过机器学习模型捕捉和追踪用户的眼球（虹膜），就可以判断其与手机的距离。整个过程只用到普通的 RGB 摄像头，无需深度传感器或专用摄像头。 如果这项技术未来获得实装，那么手机上的摄像头数量终于有望减少了。 这项研究名为 MediaPipe Iris.
【正点原子FPGA连载】第五十五章 双目OV5640摄像头RGB-LCD显示实验 -摘自【正点原子】新起点之FPGA开发指南_V2.1
weixin_55796564的博客
12-27 7764
1）实验平台：正点原子新起点V2开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609758951113 3）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 4）对正点原子FPGA感兴趣的同学可以加群讨论：994244016 5）关注正点原子公众号，获取最新资料更新 第五十五章 双目OV5640摄像头RGB-LCD显示实验 双目摄像头是在一个模组上集成了两个摄像头，实现双通道图
OAK-D深度AI相机双目测距原理详解
oakchina的博客
04-16 3695
目前视觉测距主要有被动双目深度测距、TOF光测距、结构光测距等方式。OAK-D这种类人眼的被动双目测距方式测量，测量精度不如TOF和结构光的主动光方式，但是也有其优点。它不像TOF和结构光基本上只能在室内使用，它能够在室内室外直接使用；不用像TOF和结构光需要在相机上加装特殊的发射器和接收器，长期连续开机的使用寿命更长，硬件成本更低。 OAK-D芯片内置了双目深度计算功能，.
CVPR 2023 | IGEV-Stereo & IGEV-MVS：双目立体匹配网络新SOTA!
专注计算机视觉全栈知识分享
04-19 4649
本文提出了Iterative Geometry Encoding Volume（IGEV），这是一种用于立体匹配和多视角立体视觉也的深度网络架构。IGEV构建一个combined geometry encoding volume编码几何和上下文信息以及局部匹配细节，并迭代地对其进行索引以更新视差图。IGEV-Stereo在KITTI 2015 leaderboard中排名第一，并实现了最先进的跨数据集泛化能力。拓展的IGEV-MVS在DTUbenchmark上也取得了具有竞争力的性能。
CVPR 2023 | IGEV：双目立体匹配网络新SOTA!
CV_Autobot的博客
04-03 5313
作者|派派星 编辑| CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计】技术交流群Title: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo MatchingPaper: https://arxiv.org/pdf/2303.06615.pdfCode: https://github.c...
opencv双目测距（附源代码）_opencv测距_双目_双目摄像头_OpenCV摄像头_双目测距
08-09
双目测距是一种计算机视觉技术，它通过使用两个相机（即双目摄像头）来估算物体在三维空间中的距离。OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，它提供了丰富的功能来支持这种技术的实现。本篇文章将深入探讨如何...
opencv双目测距（附源代码）,opencv单目测距,C/C++
08-09
本主题主要关注如何利用OpenCV进行双目测距，这是一种通过两个摄像头获取立体视觉信息来计算场景中物体深度的技术。此外，也会简单提及单目测距的概念，虽然这种方法的精度相对较低，但在某些场景下仍然有其应用价值...
基于FPGA实时处理的双目测距系统_FPGA双目_fpga处理_fpga双目测距_fpga_基于fpga_
09-29
基于FPGA实时处理的双目测距系统（项目）
基于yolov5的测距用单目测距和双目测距系统源码.zip
04-27
目标检测用yolov5，测距用单目测距和双目测距。 文件说明 ShuangMu文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于处理MiddleBurry数据集的图片。 ShuangMuMy3D文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于...
双目测距理论
终结大笨狗的博客
12-21 1560
转载：http://blog.youkuaiyun.com/u013832707/article/details/53781810双目测距理论相机成像中的坐标系 三维估计实际场景中物体的三维坐标可以通过双目立体视觉技术来确定。如下图是双目立体视觉原理图，OL和OR是左右相机的光心，它们的光轴和各自的成像平面如图所示。假设两相机的内部和外部参数完全相同，焦距为f，光心之间的距离（基线）为B，两台相机在同
双目摄像头测量距离
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05-14 2万+
在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM 算法和SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM 算法实现距离测量。
单目、双目、多目测距的工作原理
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weixin_37932836的博客
03-31 1515
本篇文档详细说明了单目、双目、多目测距的工作原理，给出了具体的数学公式、变量定义以及详细步骤，并对每种方法的优缺点进行了分析。
python怎么让摄像头图像暂停然后在启动_双目摄像头测量距离
weixin_39844549的博客
11-23 718
前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM 算法和SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM 算法实现距离测量。相机标定每个种双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来...
双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源
redparrot2008的博客
11-13 369
先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点，就需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库，保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。比如在一些特殊地区，为了专门检测大型动物，必须先行建立大型动物的数据库；而对于另外某些区域存在一些非常规车型，也要先将这些车型的特征数据加入到数据库中。
双目网络中的预训练技巧与数据增强
flow_specter的博客
03-29 1691
文章目录理论说明预训练数据增强实验结果预训练小数据集上的Finetune数据增强 理论说明 预训练 参考文章： Rethinking Training Strategy in Stereo Matching 我们知道在基于深度学习的双目深度估计中，为了获得一个有着良好表现的模型，研究人员往往会采用两阶段的训练技巧：即预训练和微调。 往往预训练模型会先训练足够的轮次。 Sceneflow数据集是一个相对来说比较庞大的数据集，其中有着35,454张影像。 通常看来，模型在大的数据集上面训练后，会有着相对于其
基于EFR32MG24的AI 加速度姿势识别体验
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07-21 2092
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双目网络公开数据集的特性
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03-29 2770
概述 参考文章：Rethinking Training Strategy in Stereo Matching 主流双目公开数据集有：SceneFlow、KITTI、ETH3D、MB。 各个双目网络主流训练数据视差分布的直方图： SceneFlow 合成数据。 有35454张训练数据，4370张测试数据。 影像大小为：540（H）*960（W）。 可以用于做消融实验，同时不用担心会过拟合。 预训练模型可以更好的泛化。 视差在0到256之间，99.9%在200以内。 KITTI 2012 & 2
掌握OpenCV实现双目测距技术源码解析
双目测距是一种基于立体视觉原理的三维测量技术，通过模拟人的双眼视觉来获得深度信息。在计算机视觉领域，OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了大量的...
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