stm32 hal库开源命令行移植F205

见识过一些大佬之后，发现命令行还是很有意思的，RTT有这个功能非常棒，所以本文就是在自己的片子上加入类似功能。
准备工作

• 调好串口的HAL库 stm32 一个
• 串口工具xshell类似
• 开源命令行软件包
  接下来就开始移植工作

获取文件加入到工程

解压后文件如下，我们只需要几个文件

• User/global.h
• User/SYS文件夹下全部文件
  

修改代码

因为只使用到串口，所以我们会用到串口接收中断，串口发送，还有定时调用此软件包的运行

串口发送

串口发送使用到printf 和 HAL_UART_Transmit

找到上图文件将发送函数改为如图hal库发送函数，发送部分就修改完成

串口接收

使用接收中断，需要开启接收才对，所以此部分修改h文件中初始串口时就开启中断接收，波特率是你配置的波特率，有需要请自行编写函数，并且系统重启需要找到hal库对应函数。


所以只需要在回调函数中指定串口加入接收以及队列，如上图例子。接收部分就全部完成

自定义命令

参照它的例子进行编写函数就可以了，非常简单。

运行

只需要初始化后，周期调用 CLI_RUN(); 移植工作全部完成

开始使用

使用就简单得多，help就可以调出你的全部命令

可以自己设置字体和背板的颜色

总结

软件是将接收的数据存储在FIFO队列中，然后周期调用运行函数进行命令判断。

问题

使用其他终端时候发现，使用xshell就没有类似问题

• 发现多次命令有部分命令不响应，多试几次就好
• 发现缓冲区未清空，不过会影响部分自定义函数