PCL之法线计算

cactus233

于 2019-06-14 18:47:00 发布

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分类专栏： C++ 三维重建之基本知识三维重建

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhaoxr233/article/details/91996483

本文详细介绍了如何使用Point Cloud Library (PCL)进行点云数据的法线计算，通过理解法线的概念及其在点云处理中的作用，展示了具体的计算步骤和代码实现，帮助读者掌握这一关键的点云处理技术。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

计算点云的法线，显示～

// comnormal.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>


using namespace std;
using namespace pcl;
// This function displays the help
void
showHelp(char * program_name)
{
	std::cout << std::endl;
	std::cout << "Usage: " << program_name << " cloud_filename.[pcd|ply]" << std::endl;
	std::cout << "-h:  Show this help." << std::endl;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	string inputFile = "bunny.ply",outputFile;
	PointCloud<PointXYZ>::Ptr source_cloud(new PointCloud<PointXYZ>());
	if (pcl::io::loadPLYFile(inputFile, *source_cloud) < 0)  {
		std::cout << "Error loading point cloud "