在执行locate命令后发现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/目录下缺少libGL.so，只有libGL.so.1和libGL.so.1.0.0。在其他路径找到libGL.so后，将其复制到该目录，最终使catkin_make构建成功。
通过命令发现
locate 'xxx.so'/usr/lib/x86_64-linux-gnu/该文件夹中没有文件libGL.so，只有libGL.so.1 libGL.so.1.0.0文件
通过上面locate命令在其他文件夹中发现存在libGL.so文件，于是将其他文件夹中的该文件复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中
最后catkin_make成功
（解决）make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”
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