STM32外设控制与按键交互实践
本文详细介绍了基于STM32的实验电路，包括按键控制蜂鸣器、LED灯和数码管的操作。通过分析电路原理图，阐述了各IO端口配置、寄存器设置以及源代码实现，展示了如何利用GPIO端口和外设总线APB2进行控制。同时，提供了关键函数和源代码实现，实现了按键对显示器件的实时控制。
1、实验电路原理图
（1）实验要求说明
主要实现按键对各种简单显示器件的控制。
Key_up：控制蜂鸣器鸣响，当按键被按下时蜂鸣器鸣响
Key_left：控制LED灯，当按键被按下一次时，亮起的一颗LED灯左移一个。
Key_right：控制LED灯，当按键被按下一次时，亮起的一颗LED灯右移一个。
Key_down：控制数码管，按键按下一次时增加数码管的显示数字。
原理图
原理图分析
按键部分的硬件电路涉及的GPIO端口有：
Key_up：PA0 输入高电平有效
Key_left：PE2 输入低电平有效
Key_right：PE4 输入低电平有效
Key_down：PE3 输入低电平有效
涉及的外设总线 APB2
2、电路涉及IO端口分析
（1）端口模式
按键涉及的IO口都必须配置位输入模式。
各种现实外设的IO口都必须设置为输出模式。
（2）端口寄存器描述
配置IO口为输入模式涉及的寄存器叫端口配置寄存器，输入数据传输到端口输入数据寄存器。
端口配置寄存器（CRL），这里涉及到的IO端口都是端口配置低寄存器的配置。
端口输入数据寄存器（IDR），端口输入数据寄存器只有低16有效，而且这些位只能以字（16位）的形式读出。读出的值为对应的IO口的状态。
PA端口的基地址：0x40010800
PA端口的CRL寄存器地址 0x40010800 + 0x00
PA端口的IDR寄存器地址 0x40010800 + 0x08
PE端口的基地址：0x40011800
PE端
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