Notes03:使用寄存器点亮LED

JUSTfFUN

已于 2023-03-21 21:16:50 修改

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分类专栏： Stm32 # 野火霸道V2学习笔记文章标签：单片机 c++ c语言

于 2023-03-19 17:55:34 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JUSTfFUN/article/details/129651363

文章详细介绍了如何通过编程STM32F10x微控制器的寄存器来开启GPIOB时钟，配置GPIOB的CRL寄存器以将PB0设置为推挽输出模式，然后使用ODR寄存器输出低电平，从而点亮连接在PB0上的LED。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用寄存器点亮LED

目标

使用寄存器点亮LED_G

原理图

LED原理图

由原理图可知, LED_G阳极接3V3, 阴极接PB0, 故只需将PB0输出低电平即可点亮LED_G

打开时钟

使用RCC_APB2ENR寄存器

偏移地址
基地址

RCC的起始地址为0x4002 1000, RCC_APB2ENR的偏移地址为0x18, 故RCC_APB2ENR的绝对地址为0x4002 1000 + 0x18 = 0x4002 1018

由于我们需使用PB0所以需要打开IO端口B时钟, 由于GPIOB在APB2上所以需要使用RCC_APB2ENR

位说明

由图可知, 需将RCC_APB2ENR的位3置1

代码如下：

*(unsigned int *)0x40021018 |= (1 << 3); // 打开时钟, 控制RCC_APB2ENR寄存器, 实现IO端口B时钟开启

/*
 * Notes:
 * |= (1 << 3); // 1左移3位后相或, 即可把Bit3置位
 */

配置GPIO的模式

使用GPIOx_CRL寄存器, 如下图

位说明

由于使用PB0, 所以应配置GPIOB, GPIOB的起始地址为0x4001 0C00，如下图

基地址

CRL的偏移地址为0x00， 故GPIOB_CRL的绝对地址为0x4001 0C00 + 0x00 = 0x4001 0C00

由于使用PB0, 所以需要配置端口0, 故使用CRL寄存器而非CRH寄存器, 并配置CNF0和MODE0

将PB0口配置成输出模式, 最大速度10MHz, 通用推挽输出模式， (关于GPIO原理的讲解在下节)

故MODE0 = 01, CNF0 = 00

代码如下:

*(unsigned int *)0x40010C00 |= ((1) << (4*0)); // 配置IO口为输出, 控制CRL寄存器, 实现GPIOB端口0为10MHz的推挽输出模式
/*
 * Notes:
 * 分成n个一组, 对清零后的第i组设置成某二进制数, 该数对应的十进制为b
 * a |= (b << n * i);
 * 此时 |= ((1) << (4 * 0)); // 分成4个一组, 将第0组(即bit3~0)设置为1对应的二进制(即0001B)
 */

PB0输出低电平

使用ODR寄存器, 如下图

位说明

由于需要使PB0输出故基地址应为GPIOB的起始地址**(即0x4001 0C00)**, 如图

基地址

故GPIOB_ODR的绝对地址为0x4001 0C00 + 0x0C = 0x4001 0C0C

因要使端口0输出低电平, 故应向ODR0 写入 0

代码如下:

*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1 << 0); // 控制ODR寄存器, 实现GPIOB端口0输出低电平

/*
 * Notes:
 * 将变量a的Bit n位清零, a &= ~(1 << n)
 */

源码

main.c文件

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
   
   
    *(unsigned int *)0x40021018 |= (1 << 3); // 打开时钟, 控制RCC_APB2ENR寄存器, 实现IO端口B时钟开启
    /*
     * RCC_APB2ENR寄存器(Address : 0x40021000(RCC) + 0x18)
     * Bit3 : IOPBN : IO端口B时钟使能(I/O port B clock enable)
     * 由软件置1或请0
     * 0 : IO端口B时钟关闭
     * 1 : IO端口B时钟开启
     */
    *(unsigned int *)0x40010C00 |= ((1) << (4*0)); // 配置IO口为输出, 控制CRL寄存器, 实现GPIOB端口0为10MHz的推挽输出模式
    /*
     * GPIOx_CRL 端口配置低寄存器(Address : 0x40010C00(GPIO端口B)  + 0x00)
     * Bit32 CNF0 : 00 通用推挽输出模式
     * Bit10 MODE0 : 01 输出模式, 最大速度10MHz
	 * 
	 * Notes:
	 * 分成n个一组, 对清零后的第i组设置成某二进制数, 该数对应的十进制为b
	 * a |= (b << n * i);
	 * 此时 |= ((1) << (4 * 0)); // 分成4个一组, 将第0组(即bit3~0)设置为1对应的二进制(即0001B)
     */
    *(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1 << 0); // 控制ODR寄存器, 实现GPIOB端口0输出低电平
    /*
     * GPIOx_ODR 端口输出数据寄存器(Address : 0x40010C00(GPIO端口B)+ 0x0C)
     * Bit0 ODR0 : 端口输出数据
	 * 
	 * Notes:
	 * 将变量a的Bit n清零, a &= ~(1 << n);
     * 
     * 注 : 
     * 根据原理图LED_G的阳极为3V3, 阴极接PB0
     */

    return 0;
}

/*
 * Notes:
 *
 * 置位 : |= 
 * |= (1 << 3);  // 1左移3位后相或, 把Bit3置位
 * 
 * 复位 : &= ~ 
 * &= ~(1 << 0); 1左移0位取反后相与, 把Bit0复位
 */

void SystemInit(void)
{
   
   
    return; // 编译需要
}

stm32f10x.h文件

// 用来存放STM32寄存器映射的代码
// 暂时不写

启动文件startup_stm32f10x_hd.s

;*                        SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data 
;*                        memory (optional, to be enabled by user)
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
;*                        calls main()).
;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode