TMS320F28388使用sysconfig配置SCI通信（RS485+FIFO+Modbus）

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已于 2025-05-29 14:15:17 修改 · 1.2k 阅读

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#dsp开发 #单片机

于 2025-05-26 16:09:44 首次发布

第1章使用Sysconfig配置TMS320F283xx的SCI通信底层

1.1 为什么选择使用Sysconfig配置代码

我是自学的DSP芯片，用过TMS320F28335，TMS320F28377，之前学习时使用的都是寄存器开发，感觉写代码时对底层的配置非常清晰，但是效率太低，代码底层也比较臃肿，当时就想有没有像STM32那样有标准库最好是HAL库开发，后来才知道是有的，就是sysconfig这个图形化编程工具来配置底层代码，类似STM32中的HAL库开发，更牛的地方是sysconfig芯片配置出的代码是标准库，但是在使用过程中多少会发生一些BUG，现在TI正在慢慢完善这个工具，相信后面会更加好用。本例程使用的是TMS320F28388D来配置SCI。

1.2 使用sysconfig配置SCI

我使用的是CPU1控制用来做SCI通信，有感兴趣的小伙伴试试能不能使用CPU2来控制，手册中说要先使用CPU1来分配资源给CPU2，目前我还没有尝试，欢迎有能够实现的小伙伴分享出方法，废话不多说，直接上操作步骤以及代码解释。
配置SCI通信代码：
在这里插入图片描述

注意：一定要检查时钟的配置是否合适，建议使用上图的配置，时钟太快会导致数据传输不正确，时钟配置可在图中左上方第二个标的时钟树中改变。

我使用的是RS485，之前看到一篇文章说RS485的波特率最好不要超过115200，否则数据会发生错乱，这里波特率就选测了115200，可以看出是有误差的，但是我打算使用Modbus RTU协议，能够识别发送数据是否正确，这点误差还是可以接收的，我配置的接收和发送FIFO只有一个数据，是因为Modbus协议数据长度不确定，所以打算一次只接受一位数据，不至于卡在FIFO等待接收数据，若每次发送和接收的数据长度一定，建议还是使用FIFO。

配置完成后编译会报错，不然就是中断配置有问题。这是因为还没有写中断函数，但是sysconfig配置生成的board.h文件中声明了这个中断函数，下一章解决。

第2章中断配置

2.1 中断向量表的配置以及PIE分组配置

在sysconfig配置完SCI后，就不用管PIE分组以及向量映射了，sysconfig已经帮我们配置好了，所以我们不用去管，只需要在主函数初始化的时候调用 Board_init();//初始化来自SysConfig的配置

main.c文件配置代码：

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "Interrupt.h"
void main(void)
{
    Device_init();//初始化所有时钟以及外设
    Interrupt_initModule();//初始化PIE，清除所有PIE寄存器，失能CPU中断
    Interrupt_initVectorTable();//初始化PIE向量表
    Board_init();//初始化来自SysConfig的配置
    Device_bootCPU2(BOOT_MODE_CPU2);//启动CPU2核心部分
    EINT;//使能全部中断
    ERTM;//使能允许调试
    while(1)
    {
        GPIO_togglePin(LED1);
        DEVICE_DELAY_US(1000000);
    }
}

2.2 中断函数

中断函数代码为：

uint16_t
__interrupt void INT_RS485_RX_ISR(void)
{
    SCI_readCharArray(RS485_BASE, &receivedData, 1);
//    Modbus_zubao(receivedData);
    SCI_clearOverflowStatus(RS485_BASE);
    SCI_clearInterruptStatus(RS485_BASE, SCI_INT_RXFF);
    Interrupt_clearACKGroup(INT_RS485_RX_INTERRUPT_ACK_GROUP);
}

其中 SCI_readCharArray(RS485_BASE, &receivedData, 1);函数为接收数据函数，接收中断触发后通过该函数将数据读到receivedData中,由其他函数进行调用。

SCI_clearOverflowStatus(RS485_BASE);
SCI_clearInterruptStatus(RS485_BASE, SCI_INT_RXFF);
Interrupt_clearACKGroup(INT_RS485_RX_INTERRUPT_ACK_GROUP);

这三行代码解释为：

(1)清除覆盖标志位

(2)清除SCI的中断标志位

(3)清除中断分组标志位，PIE分组

第3章 printf函数的使用

在SCI使用过程中如果调用发送数据指令，代码为：

void Modbus_SendData(unsigned char *buff,unsigned char len)
{
    unsigned char t;
    TX_EN;
    for(t=0;t<len;t++)
    {
        SCI_writeCharArray(RS485_BASE, (uint16_t*)&buff[t], 1);
        DEVICE_DELAY_US(2000);//要与时钟对应
    }
    RX_EN;
}

感觉比较臃肿，而且发送数据种类有限，不方便调试使用，我比较喜欢使用printf函数发送数据，使用printf函数需要对SCI进行重映射。

3.1 使用printf但不进行重映射

代码为：

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "Interrupt.h"
//int fputc(int ch, FILE *f)
//{
//    if (ch == '\n') {
//        SCI_writeCharBlockingFIFO(RS485_BASE, '\r');
//    }
//    SCI_writeCharBlockingFIFO(RS485_BASE, (uint16_t)ch);
//    return ch;
//}

void main(void)
{
    Device_init();//初始化所有时钟以及外设
    Interrupt_initModule();//初始化PIE，清除所有PIE寄存器，失能CPU中断
    Interrupt_initVectorTable();//初始化PIE向量表
    Board_init();//初始化来自SysConfig的配置
    EINT;//使能全部中断
    ERTM;//使能允许调试
    while(1)
    {
        printf("hello!\r\n");
        GPIO_togglePin(LED1);
        DEVICE_DELAY_US(1000000);
    }
}

现象为：

（1）监视框现象

在这里插入图片描述