TMS320F28377D用sysconfig配置ADC的PPB中断_dsp的ppb模块-优快云博客

标题：TMS320F28377D使用sysconfig配置ADC的PPB中断

现在在做永磁同步电机的项目，使用在机械臂上，因为使用的是一个恒压源供电，在负载工作时可能会有堵转的风险，所以应该检测三项逆变桥的母线电流，当电流达到一定值时（堵转）需要立刻停止电机工作，在查询资料后发现DSP的芯片设计的有该功能，即ADC的PPB（Post Processing Blocks Configurations，后处理模块）模块。

第一章：关于PPB的介绍

可以参考博客：TMS320F28388D 学习笔记3 ADC后处理块(Post-Processing Blocks)

简单的说就时，PPB模块支持以下功能

1：在减小软件开销的情况下对ADC的误差进行校正，（后面会介绍在哪里配置）

2：在ADC大于某一值或者小于某一值的时候触发中断，同时可以改变PWM的值，（这是本博客重点关注的配置）

第二章：使用Sysconfig配置多路ADC，（EPWM触发）

本章节配置主要参考博客：10DSP学习-利用syscfg配置ADC，并使用EPWM触发转换

ADC的触发源有软件触发，EPWM触发，定时器触发，之所以选择EPWM触发，是因为在FOC算法里，在每次EPWM设置完成后，我们都应该检测电流，从而通过PID计算下次EPWM的值

2.1:sysconfig的配置

2.1.1ADC部分的配置

我的ADC配置如下

在这里插入图片描述

SOC1通道配置为

在这里插入图片描述

其他路也是如此，引脚ADCINx对应通道SOCx，均为EPWM1A配置

注：值得注意的是采样窗时间应该与你的RC滤波电路的时间常数相对应，因为28377没有在每次采样自动泄放采样电容的功能，所以采样窗太小，与外部RC滤波电路时间常数不匹配时，会引入混叠。并且这个混叠不能通过PPB给误差去掉，因为我实测混叠只在ADC采样值较大时产生，并对其他路ADC结果有不确定的影响。

2.1.2：PPB的配置

在这里插入图片描述

2.2：EPWM的配置

因为ADC是EPWM触发，所以EPWM需要做以下配置
在这里插入图片描述

2.3：ADC中断函数

__interrupt void INT_MyADC_EVT_ISR(void)
{
    OLED_ShowString(3,1,"ADC ERR");
    EPWM_setCounterCompareValue(MyEPWM1_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A,0);
    EPWM_setCounterCompareValue(MyEPWM2_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A,0);
    EPWM_setCounterCompareValue(MyEPWM4_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A,0);
    Interrupt_clearACKGroup(INT_MyADC_EVT_INTERRUPT_ACK_GROUP);
}

在识别到母线电流值大于一定的值时，设置三路EPWM为0，将逆变桥的上桥臂关闭，此时下桥臂为开启状态，但是不会形成电流回路，后面还会更新将两个桥臂都关闭的代码。