SDKD 2019 Spring Training Series A 5th Round

K

必须要三种菜,但是有的菜不能在一块,并且种类相同的用一种品牌

/*
加油,别忘记你写这段话时候的心情
如临深渊,如履薄冰
*/
//#include<bits/stdc++.h>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<set>
#include<map>
const long long abc = 1e18;
using namespace std;
int R,S,M,D,N;
int b[1100];
int mp[105][105];
set<int>G[100];
set<int>::iterator it;
set<int>g;
int main()
{
    scanf("%d%d%d%d%d",&R,&S,&M,&D,&N);
    int k;
    int a;
    for(int i=1; i<=R; i++)
        scanf("%d",&b[i]);
    for(int i=1; i<=S+M+D; i++)
    {
        scanf("%d",&k);
        for(int j=1; j<=k; j++)
        {
            scanf("%d",&a);
            G[i].insert(a);
        }
    }
    int a1;
    int b1;
    for(int i=1; i<=N; i++)
    {
        scanf("%d%d",&a1,&b1);
     mp[min(a1,b1)][max(a1,b1)]=1;//这里不能用map来实现查找两种菜不能在一起,应该用数组,eg:3 4和3 5就会被覆盖
    }
    long long sum=0;
    int ok=1;
    for(int i=1; i<=S; i++)
        for(int j=S+1; j<=S+M; j++)
            for(int k=S+M+1; k<=S+M+D; k++)
            {
                g.clear();
               if(mp[i][j]||mp[i][k]||mp[j][k])
                    continue;
                long long sum1=1;
                if(ok)
                {
                    for(it=G[i].begin(); it!=G[i].end(); it++)
                    {
                        g.insert(*(it));
                    }
                    for(it=G[j].begin(); it!=G[j].end(); it++)
                    {
                        g.insert(*(it));
                    }
                    for(it=G[k].begin(); it!=G[k].end(); it++)
                    {
                        g.insert(*(it));
                    }
                    for(it=g.begin(); it!=g.end(); it++)
                    {
                        if(sum1>(abc/b[*(it)]))
                        {
                            ok=0;
                            break;
                        }
                        sum1*=(b[*(it)]);
                    }
                    sum+=sum1;
                    if(ok)
                    {

                        if(sum>abc)
                        {
                            ok=0;
                        }
                    }
                }
            }
    if(ok)
        printf("%lld\n",sum);
    else
        printf("too many\n");
    return 0;
}
/*
6 1 1 1 0
2 3 1 5 3 2
2 1 2
3 3 4 5
1 6
*/

 

根据你提供的库文件列表: ``` libaubo_sdk.so librobot_proxy.so libstdc++.so.6 ``` 你已经拥有 **Aubo SDK 的共享库文件**(`.so`),现在我们需要确保 CMake 能正确找到这些库文件和头文件。 --- ### ✅ 假设你的 SDK 结构如下: ``` ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/ ├── include/ # 头文件目录 │ └── aubo_sdk.h # 示例头文件 ├── lib/ │ ├── libaubo_sdk.so # 主库文件 │ └── librobot_proxy.so # 依赖库 ``` --- ## ✅ 步骤 1:设置 `FindAuboSDK.cmake` 创建文件:`cmake/FindAuboSDK.cmake`(放在项目根目录下) ```cmake # cmake/FindAuboSDK.cmake # 查找头文件 find_path(AUBO_SDK_INCLUDE_DIR NAMES aubo_sdk.h HINTS ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/include /usr/local/include/aubo_sdk /opt/aubo_sdk/include ) # 查找主库文件 find_library(AUBO_SDK_LIBRARY NAMES aubo_sdk HINTS ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib /usr/local/lib /opt/aubo_sdk/lib ) # 查找依赖库 find_library(AUBO_SDK_DEPENDENCY NAMES robot_proxy HINTS ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib /usr/local/lib /opt/aubo_sdk/lib ) # 检查是否找到 include(FindPackageHandleStandardArgs) find_package_handle_standard_args(AuboSDK REQUIRED_VARS AUBO_SDK_LIBRARY AUBO_SDK_INCLUDE_DIR ) # 设置输出变量 if(AUBO_SDK_FOUND) set(AUBO_SDK_LIBRARIES ${AUBO_SDK_LIBRARY} ${AUBO_SDK_DEPENDENCY}) set(AUBO_SDK_INCLUDE_DIRS ${AUBO_SDK_INCLUDE_DIR}) endif() ``` --- ## ✅ 步骤 2:在 `CMakeLists.txt` 中启用查找模块 在 `CMakeLists.txt` 文件顶部添加: ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) ``` 然后使用: ```cmake find_package(AuboSDK REQUIRED) message(STATUS "Found Aubo SDK include dir: ${AUBO_SDK_INCLUDE_DIRS}") message(STATUS "Found Aubo SDK libraries: ${AUBO_SDK_LIBRARIES}") ``` 并在目标链接时使用: ```cmake target_link_libraries(example_state ${AUBO_SDK_LIBRARIES} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} ) ``` --- ## ✅ 步骤 3:确保头文件存在 请确认你 SDK 的 `include` 目录中确实有头文件,例如: ``` ~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/include/aubo_sdk.h ``` 如果没有这个文件,请确认你是否下载了正确的 SDK 版本或联系官方支持获取头文件。 --- ## ✅ 步骤 4:清理并重新构建项目 ```bash cd ~/mytest/gripper_ws rm -rf build devel catkin_make ``` --- ## ✅ 额外建议:设置环境变量(可选) 你可以将库路径加入 `LD_LIBRARY_PATH`,避免运行时报找不到 `.so` 文件: ```bash export LD_LIBRARY_PATH=~/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` --- ### ✅ 成功输出示例 如果一切顺利,你应该看到类似输出: ``` -- Found Aubo SDK include dir: /home/robot-nanjing/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/include -- Found Aubo SDK libraries: /home/robot-nanjing/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib/libaubo_sdk.so;/home/robot-nanjing/aubo_sdk-0.26.0-rc.1-Linux_x86_64+ce93216/lib/librobot_proxy.so -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/robot-nanjing/mytest/gripper_ws/build [100%] Built target example_state ``` --- ###
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值