stm32 输入捕获

根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1-t2的时间，从而得到高电平脉宽

计算公式

N * ARR + CCRx2

首先设置定时器通道为上升沿捕获，这样在t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置定时器通道为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2

定时器复用功能重映射

输入捕获配置步骤

1.使能定时器时钟
2.使能GPIO时钟，配置引脚模式
3.初始化定时器参数，预分频器的值、自动重装载的值等设定
4.设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能
5.开启捕获和定时器溢出中断
6.初始化NVIC外设，设置定时器中断优先级
7.使能定时器
8.编写定时器中断处理函数

举例

typedef struct
{
	uint16_t TIM_Channel; //通道
	uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
	uint16_t TIM_ICSelection; //直接/间接映射
	uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频因子
	uint16_t TIM_ICFilter; //滤波
} TIM_ICInitTypeDef;

#define ICPolarity_Rising	0x40
#define ICPolarity_Falling	0x80
#define Capture1_Max		0x3f

void TIM5_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) == SET) //产生更新中断
	{
		if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //低电平捕获中
		{
			if((TIM_sta & Capture1_Max) == Capture1_Max) //达到计数值上限
			{
				TIM_sta = ICPolarity_Falling;
			}
			else
			{
				TIM_sta++; //更新次数
			}
		}
	}

	if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == SET)
	{
		if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //捕获到低电平
		{
			TIM_sta |= ICPolarity_Rising;
			Capture1_val = TIM_GetCapture1(TIM5); //保存捕获值
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获
		}
		else
		{
			TIM_sta = ICPolarity_Falling;
			TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获
			TIM_SetCounter(TIM5, 0); //计数器值清零
			TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
		}	
	}
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);
}

void KEY_TIM5_init(u16 period, u16 prescaler)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_tb = {0};
	TIM_ICInitTypeDef tim_ic = 
	{
		TIM_Channel_1, //通道1
		TIM_ICPolarity_Rising, //上升沿
		TIM_ICSelection_DirectTI, //直接映射
		TIM_ICPSC_DIV1, //1分频
		0
	};
	NVIC_InitTypeDef nvic = 
	{
		TIM5_IRQn,
		2,
		2,
		ENABLE
	};
	GPIO_InitTypeDef gpio = 
	{
		GPIO_Pin_0,
		GPIO_Speed_50MHz,
		GPIO_Mode_IPD //下拉输入模式
	};

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能定时器时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
	
	tim_tb.TIM_Prescaler = prescaler;
	tim_tb.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	tim_tb.TIM_Period = period;
	tim_tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &tim_tb); //初始化定时器

	TIM_ICInit(TIM5, &tim_ic); //设置通用定时器的输入捕获参数 

	TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE); //开启捕获和定时器溢出中断

	NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC

	TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器
}

int main(void)
{
	KEY_TIM5_init(0xffff, 72 - 1);
	while(1)
	{
		if((TIM_sta & ICPolarity_Rising) == ICPolarity_Rising) //捕获到低电平
		{
			res_data = TIM_sta & Capture1_Max;
			res_data *= 0xffff;
			res_data += Capture1_val;
			printf("高电平持续时间 %d um.\n", res_data);
			TIM_sta = 0;
		}
	}
}