方波频率的检测和倍频的程序

最新推荐文章于 2020-09-19 11:18:45 发布

持智以恒

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhangxinchunleo/article/details/2895404

该程序用于检测输入的方波频率并生成对应的舵机控制信号。通过开启INT0、INT1和T2中断，设置T2优先级最高，利用T1计数器记录中断间隔时间来计算方波周期。外中断0处理T1计数，T1中断用于计数器溢出，定时器2中断服务子程序根据输入方波周期调整舵机脉宽。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <reg52.h>

#include <absacc.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/*输出给舵机的控制信号：周期18ms，脉宽由原始控制信号输入脉宽和陀螺反馈输入脉宽计算得到的

方波*/

sbit P1_2=P1^2;

//sbit EXF2=T2CON^6; /*T2外中断标志位*/

uchar flag_int0; // 外中断输入的标志位

uint HELMNUM=0; /*存放输出给舵机的控制信号的脉宽时间*/

uchar N; // 定时器溢出次数

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