嵌入式杂谈：如何使用GPS，在单片机内部，生成高精度（10us级别）时间？

   一、关于GPS报文和PPS先后

GPS模块中，这2个是同时产生的，但是由于串口处理电路等的延时，PPS会比GPS先到；
        也就是说：
            （1）GPS时间（你得到的时刻） = 真实时间 + 处理时间
            （2）真实时间 - PPS时刻 < 真实时间 - GPS时间

二、如何获得高精度时间（10us级别）

伪代码：

time_t gps_time;


time_t real_time;
uint64_t real_us = 0;

void pps_callback(void)
{
    //PPS秒脉冲中断
    real_us = 0;
    gps_time.sec += 1;
    real_time = gps_time;
}

void tim_callback(uint64_t add_us)
{
    //内部定时器中断
    real_us += add_us;
}

void nvme_callback(char *str)
{
    //报文中断
    gps_time= decode_nvme(str);
}

这个方案的误差：

（1）秒级的误差 = GPS模块PPS误差 + 芯片外部中断误差 + 几个机器周期（几个运算步骤时间）

（）微秒级的误差 = GPS模块PPS误差 + 芯片外部中断误差 + 1个定时器周期 + 内部定时器误差（累积误差，PPS发生时清0）

上述2个误差，应该都在几个us的级别