开源网格划分软件-OpenMesh 二次开发教程 （1）OpenMesh 简介

OpenMesh 是一个开源的 C++ 库，专为表示和操作多边形网格而设计。它基于半边（half-edge）数据结构，提供了高效的网格遍历和操作功能，广泛应用于计算机图形学、几何处理和科学可视化等领域。本章将详细介绍 OpenMesh 的定义、开发背景、主要特点、应用场景、核心数据结构以及实现细节，为后续的二次开发教程奠定基础。

1.1 什么是 OpenMesh？

OpenMesh 是一个通用的、高效的数据结构，用于表示和操作多边形网格。它允许开发者创建自定义的网格类型，并提供了预定义的顶点、边和面的结构。此外，OpenMesh 支持动态属性，允许在运行时为网格实体（如顶点、边、面）附加和分离数据。这种灵活性使其成为处理复杂几何任务的理想选择。

OpenMesh 由德国亚琛工业大学（RWTH Aachen University）的计算机图形学组开发，并得到了德国联邦教育与研究部（BMBF）的资助。其设计目标是通过提供灵活性、效率和易用性，支持多种算法和应用场景。OpenMesh 不仅是一个 C++ 库，还提供了 Python 绑定（OpenMesh Python），以满足更广泛的开发者需求。

根据文献（Botsch 等人，2002），OpenMesh 被设计为一个通用的多边形网格数据结构，能够高效处理各种几何处理任务。它的开源性质和模块化设计使其成为学术研究和工业应用的热门选择。

1.2 开发背景

OpenMesh 的开发始于德国亚琛工业大学的计算机图形学组，时间可追溯到 2002 年左右，正如其在 OpenSG Symposium 上发表的论文所述。该项目由德国联邦教育与研究部资助，旨在为计算机图形学和几何处理领域提供一个高效、灵活的工具。

OpenMesh 的开发动机源于对一个通用网格处理库的需求，该库需要能够支持多种算法，同时保持高性能和低内存占用。开发团队通过采用半边数据结构和泛型编程范式，成功实现了这一目标。多年来，OpenMesh 不断发展，新增了动态属性、多种网格类型支持以及与现代框架的