005 | 线性表面试经典中

本文深入探讨了链表的各种操作技巧,包括两个单调递增链表的合并、寻找两个链表的第一个公共节点以及删除排序链表中的重复节点。通过详细的算法实现和代码示例,帮助读者掌握链表数据结构的核心概念。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

写在前面:温故而知新,几天不练就要遗忘!
  1. 输入两个单调递增的链表,输出两个链表合成后的链表,当然我们需要合成后的链表满足单调不减规则:
package link;

/**
 * Create by IDEA
 * User: zhangqi
 * Date: 2019/3/9
 * Desc: 输入两个单调递增的链表,输出两个链表合成后的链表,当然我们需要合成后的链表满足单调不减规则
 */
public class Solution {

    /**
     * 思路:建一个新链表,然后遍历比较两个链表并由小到大加入新的链表
     * @param list1
     * @param list2
     * @return
     */
    public ListNode Merge(ListNode list1,ListNode list2) {

        /** 如果有一个链表为空,返回另一个 */
        if(list1==null) return list2;
        if(list2==null) return list1;

        /** 建一个头结点并记录头结点的位置 */
        ListNode list = new ListNode(-1);
        ListNode head = list;
        /** 遍历比较两个链表直至其中一个为空 */
        while(list1!=null && list2!=null){
            int val = list1.val;
            if(val<list2.val){
                list.next = list1;
                list = list1;
                list1 = list1.next;
            }else{
                list.next = list2;
                list = list2;
                list2 = list2.next;
            }
        }
        /** 将遍历后不为空的链表设置为新链表的指针域 */
        if(list1==null) list.next = list2;
        if(list2==null) list.next = list1;
        /**这里返回的是头结点的后继*/
        return head.next;

    }

	/**
     * 思路b:采用递归的方式,不过递归的方式稍有难度
     *       重复性动作想到递归,递归想到栈,栈想到先进后出
     * @param list1
     * @param list2
     * @return
     */
    public ListNode Merge1(ListNode list1, ListNode list2) {

        if (list1 == null) return list2;
        if (list2 == null) return list1;
        
        /** 递归调用,先进后出 */ 
        if (list1.val <= list2.val) {
            list1.next = Merge1(list1.next, list2);
            return list1;
        } else {
            list2.next = Merge1(list1, list2.next);
            return list2;
        }
}

  1. 输入两个链表,找出它们的第一个公共结点:
package link;

import java.util.HashMap;

/**
 * Create by IDEA
 * User: zhangqi
 * Date: 2019/3/9
 * Desc: 输入两个链表,找出它们的第一个公共结点
 */
public class Solution {

    /**
     * 思路a:一种简单的做法就是利用HashMap的特性
     *
     * @param pHead1
     * @param pHead2
     * @return
     */
    public ListNode FindFirstCommonNode(ListNode pHead1, ListNode pHead2) {

        if (pHead1 == null || pHead2 == null) return null;

        HashMap<ListNode, Integer> hashMap = new HashMap<>();
        while (pHead1 != null) {
            hashMap.put(pHead1, 1);
            pHead1 = pHead1.next;
        }
        while (pHead2 != null) {
            if (hashMap.containsKey(pHead2)) return pHead2;
            pHead2 = pHead2.next;
        }
        return null;

    }

    /**
     * 思路b:求出两个链表的长度,找出公共长度
     *       然后两个链表在公共长度时同步遍历,判断是否有公共结点
     * @param pHead1
     * @param pHead2
     * @return
     */
    public ListNode FindFirstCommonNode1(ListNode pHead1, ListNode pHead2) {

        if (pHead1 == null || pHead2 == null) return null;
        /** 创建两个指针分别指向两个链表的头指针,作用是求出链表的长度 */
        ListNode node1 = pHead1;
        ListNode node2 = pHead2;
        int len1 = 0;
        int len2 = 0;

        while (node1 != null) {
            node1 = node1.next;
            len1++;
        }
        while (node2 != null) {
            node2 = node2.next;
            len2++;
        }
        /** 找到公共长度,然后开始遍历判断是否存在公共结点 */
        int len;
        if (len1 >= len2) {
            len = len1 - len2;
            while (pHead1 != null) {
                if (len > 0) {
                    pHead1 = pHead1.next;
                    len--;
                } else {
                    if (pHead1 == pHead2) return pHead1;
                    pHead1 = pHead1.next;
                    pHead2 = pHead2.next;
                }
            }
        } else {
            len = len2 - len1;
            if (len > 0) {
                pHead2 = pHead2.next;
                len--;
            } else {
                if (pHead1 == pHead2) return pHead1;
                pHead1 = pHead1.next;
                pHead2 = pHead2.next;
            }
        }
        return null;
    }
}

  1. 在一个排序的链表中,存在重复的结点,请删除该链表中重复的结点,重复的结点不保留,返回链表头指针。 例如,链表1->2->3->3->4->4->5 处理后为 1->2->5
package link;

/**
 * Create by IDEA
 * User: zhangqi
 * Date: 2019/3/9
 * Desc: 在一个排序的链表中,存在重复的结点,请删除该链表中重复的结点,重复的结点不保留,返回链表头指针。
 * 例如,链表1->2->3->3->4->4->5 处理后为 1->2->5
 */
public class Solution {

    /**
     * 思路a:常规思路,遍历链表比较前后值,跳过重复值
     *
     * @param pHead
     * @return
     */
    public ListNode deleteDuplication(ListNode pHead) {

        if (pHead == null) return null;
        ListNode list = new ListNode(-1);
        ListNode link = list;
        while (pHead != null) {
            int t = pHead.val;
            if (pHead.next != null && t != pHead.next.val) {
                list.next = pHead;
                list = pHead;
                pHead = pHead.next;
            } else {
                if (pHead.next == null) {
                    list.next = pHead;
                    list = pHead;
                    pHead = pHead.next;
                }
                while (pHead != null && t == pHead.val) {
                    pHead = pHead.next;
                }
            }
        }
        list.next = null;
        return link.next;
    }

    /**
     * 思路b:递归
     * @param pHead
     * @return
     */
    public ListNode deleteDuplication1(ListNode pHead) {

        if (pHead == null || pHead.next == null) return pHead;

        if (pHead.val == pHead.next.val) {
            /** 这里必须要新建一个引用标记当前结点 */
            ListNode node = pHead.next;
            while (node != null && pHead.val == node.val) {
                node = node.next;
            }
            return deleteDuplication1(node);
        } else {
            pHead.next = deleteDuplication1(pHead.next);
            return pHead;
        }
    }
}

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值