本文介绍了CUDA并行计算模型中的关键概念，包括gridDim、blockIdx、blockDim和threadIdx等参数的作用及意义，同时解释了warpSize的概念。
gridDim:dim3类型的，包含grid的维度
blockIdx:uint3类型的，block在grid的位置
blockDim:dim3类型，包含block的维度
threadIdx:uint3类型的，Thread在block中的位置
warpSize:int类型，线程中的warp大小
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