android系统启动 Init进程

android系统启动

recovery升级模式：启动recovery分区内核和文件系统

正常启动模式： 引导内核和启动Android系统

android系统由uboot启动：

1、输入模式，输入了recover命令，重启uboot就会引导recover分区，

2、uboot启动的过程中会等待 按键输入，如电源 + 音量上键 进入recover模式

3、系统正常重启后，点击了系统升级，重启就会启动recover模式，升级下载的安装包

三种不满足就boot正常启动。

升级2种升级方式：

差量包升级

完整包升级

当升级完后，就会擦除掉recovery模式。

 

Android init 进程（系统守护进程）

在系统源码位置： system/core/init/init.c

当编译生成系统后，会放在文件系统根目录： /init，这里我链接自己手机输入：

adb root

adb devices

adb shell

ls -l

ps -A // 查看所有进程

           

在手机根目录可看到init，它是init.c生成的执行文件，ps -A查看系统的进程可以看到init进程为1。

下图为 init主要做的事情:

 

init的启动log信息也在 根目录/proc/kmsg中

cat  /proc/kmsg

查看cpu的一些信息

cat  /proc/cpuinfo

获得环境变量信息：

getprop ro.hardware
getprop ro.revision

内核启动参数

cat  /proc/cmdline 

默认环境变量

cat default.prop

Init进程消息处理

1、根据系统中消息设置或者shell设置系统的prop

 2、守护系统服务 如果系统退出，重启系统服务

创建socket套接字服务：

 

设置prop

设置和处理prop消息流程图

例子

adb root 
adb shell
getprop // 查看所有prop设置
setporp propName value //向 propoty sevice sockt发生消息，调用setProp 设置prop参数

守护服务

 

init中signal_init_action 函数init时，触发sigchld_handler 的信号函数，同时创建

signal_fd 、signale_recv_fd 2个sokect ，并监听这2个socket。 通过 这2个套接字 init进程和子进程通信，重启服务。