Android 9.0 系统启动流程

最新推荐文章于 2025-10-08 00:11:14 发布

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和你一起终身学习，这里是程序员Android

本篇文章主要介绍 Android 开发中的部分知识点，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容:

一、启动流程概述
二、Android启动分析
三、init 进程启动分析
四、init 启动脚本分析
五、init 进程分析
六、init 脚本执行
七、init 进程守护
八、init rc 脚本启动Zygote
九、启动分析小结

一、启动流程概述

Android启动流程跟 Linux启动类似，大致分为如下五个阶段。

1.开机上电，加载固化的ROM。
2.加载BootLoader，拉起Android OS。
3.加载Uboot，初始外设，引导Kernel启动等。
4.启动Kernel，加载驱动，硬件。
5.启动Android，挂载分区，加载驱动、服务，init进程等。

Android系统启动大致过程如下：

Android 启动过程

由于水平有限，无法深入了理解驱动层代码，本文主要对 Android上层启动流程进行分析。

二、Android启动分析

Uboot启动Kernel完成系统设置后，会首先在系统中寻找init.rc文件（文件多存放在/system/core/init目录下）,并启动init进程。

Android启动主要包含如下两种

1.启动脚本
2.Zygote 启动

Android 启动分析主要内容如下：

Android 启动分析

三、init 进程启动分析

Init进程是是Android启动的第一个进程，进程号为1，是Android的系统启动的核心进程，主要用来创建Zygote、属性服务等。源码主要存在\system\core\init目录下。

常见init.xxx.rc 进程如下：

常见init.xxx.rc 进程

init 进程的入口 main 函数
init.cpp 中的main 函数，是init进程的入口函数（代码路径：\system\core\init\init.cpp）

main 函数主要做的事情

1.创建挂载启动所需的文件系统（tmpfs、 devpts、 proc、 sysfs、 selinuxfs等）。
2.初始化并启动属性服务
3.解析init.rc 脚本配置文件，并启动Zygote 进程。

init 进程

init.cpp main 函数实现代码如下：

int main(int argc, char** argv) {
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
        return ueventd_main(argc, argv);
    }

    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
        //启动看门狗函数
        return watchdogd_main(argc, argv);
    }

    if (argc > 1 && !strcmp(argv[1], "subcontext")) {
        InitKernelLogging(argv);
        const BuiltinFunctionMap function_map;
        return SubcontextMain(argc, argv, &function_map);
    }

    if (REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC) {
        InstallRebootSignalHandlers();
    }

    bool is_first_stage = (getenv("INIT_SECOND_STAGE") == nullptr);

    //启动第一阶段
    if (is_first_stage) {
        boot_clock::time_point start_time = boot_clock::now();

        // 清理 umask.