SPI -- 串行外设接口（serial peripheral interface）

概述

SPI是高速的，全双工，串行的，同步的通讯接口，是摩托罗拉公司推出的同步接口。主要用于与外设通讯的，SPI通常使用时是四根线（四个引脚），理论上使用三根就可以完成通讯（理论上片选信号线可以拿掉）。它可以把通讯双方分为主设备和从设备，一个主设备能挂载多个从设备。但主设备间是不能通讯的。

下面是SPI引脚介绍：

SCLK：时钟引脚，用于SPI通讯控制。

SDO：数据输出脚。

SDI：数据输入脚。

CS：片选脚（做为从设备时使用）。

工作原理

1. 硬件连接

SPI通讯时典型情况下是主设备与从设备交换各自的发送字节。SPI是通过主模块SCK控制信息的交换，这意味着在SPI在通讯时可以暂停数据的交换，在需要时可以继续数据的交换（但要保证SPI的引脚状态没有改变），SPI在交换信息时总是从高位开始发送，在接收时把收到的位放在低位（bit0），每次交换一位，总是一字节一字节的交换。SPI可以设置通讯时的时钟极性（即SCK空闲时的状态），也要设置SPI时钟边沿（怎样的时钟跳变是发送，怎样的时钟跳变是锁存），SPI总是在设置SPI时钟边沿时发送，相反边沿锁存，这就意味着在我吗用软件模拟时，第二下跳变必须是与设置SPI时钟边沿相反。