OffsetIndex和TimeIndex分析

本文介绍了日志系统的两种索引机制:OffsetIndex和TimeIndex。OffsetIndex通过相对偏移量与物理地址映射实现快速查找,而TimeIndex则通过时间戳与相对偏移量的映射提供时间维度的检索能力。

为了提高查找消息的性能,为每一个日志文件添加2个索引索引文件:OffsetIndex 和 TimeIndex,她俩分别对应着磁盘上两个索引文件,与FileMessageSet共同构成一个LogSegment对象。

OffsetIndex索引文件的格式: 每一个索引项为8字节,其中相对offset占用4字节,消息的物理地址(position)占用4个字节

 

 

这样就实现了相对offset与物理地址的映射,相对offset表示消息相对于baseOffSet的偏移量,例如分段后的一个日志文件的baseOffset是32450,它的文件名就是32450.log,那么offset为32455的消息在相对offset就是32455-32450 = 5。

另外OffsetIndex是稀疏索引,也就是说不会存储所有的消息的相对offset和position


OffsetIndexhe核心字段:

file: 指向磁盘上的索引文件

baseOffset: 对应日志文件第一个消息的offset
mmap: 用来操作索引文件的MappedByteBuffer

lock: ReentrantLock对象,在mmap进行操作的时候需要加锁保护

_entries:当前索引文件索引项的个数

_maxEntries: 当前索引文件中最多能够保存索引项个数

_lastOffset: 保存最后一个索引项的offset

/**
 *
因为会有多个handler线程并发写入索引文件,所以这些字段使用@volatile,保证线程之间的可见性
 */
@volatile
protected var mmap: MappedByteBuffer= {
  // 如果索引文件不存在则创建返回true,否则存在返回false
 
val newlyCreated = _file.createNewFile()
  val raf = new RandomAccessFile(_file, "rw")
  try {
    /* 如有必要进行预分配空间 */
   
if(newlyCreated) {
      //maxIndexSize值大小对索引文件分配大小,分配结果是小于maxIndexSize *8
     
if(maxIndexSize < entrySize)
        throw new IllegalArgumentException("Invalidmax index size: " + maxIndexSize)
      raf.setLength(roundDownToExactMultiple(maxIndexSize, entrySize))
    }

    /* 内存映射 */
   
val len = raf.length()
    val idx = raf.getChannel.map(FileChannel.MapMode.READ_WRITE, 0, len)

    /* 蒋新创建的索引文件的position设置为0,从头开始写文件 */
   
if(newlyCreated)
      idx.position(0)
    else
     
// 对于原来就存在的索引文件,则将position移动到索引项的结束位置,防止数据覆盖
     
idx.position(roundDownToExactMultiple(idx.limit, entrySize))
    idx
 
} finally {
    CoreUtils.swallow(raf.close())
  }
}

 

// 添加指定offset/location对到索引中
def append(offset: Long, position: Int) {
  inLock(lock) {
    require(!isFull, "Attempt to append to a full index (size = " + _entries + ").")
    if (_entries == 0 || offset > _lastOffset) {
      debug("Adding index entry %d => %d to %s.".format(offset, position, file.getName))
      mmap.putInt((offset - baseOffset).toInt)
      mmap.putInt(position)
      _entries += 1
      _lastOffset = offset
      require(_entries * entrySize == mmap.position, entries + " entries but file position in index is " + mmap.position + ".")
    } else {
      throw new InvalidOffsetException("Attempt to append an offset (%d) to position %d no larger than the last offset appended (%d) to %s."
        .format(offset, entries, _lastOffset, file.getAbsolutePath))
    }
  }
}

 

查找索引:

// 查找那些大于或者等于给定的offsetoffsetposition
def lookup(targetOffset: Long): OffsetPosition = {
  maybeLock(lock) {
    val idx = mmap.duplicate // 创建一个副本
    val slot = indexSlotFor(idx, targetOffset, IndexSearchType.KEY)
    if(slot == -1)
      OffsetPosition(baseOffset, 0)
    else
      parseEntry(idx, slot).asInstanceOf[OffsetPosition]
  }
}

 

// 查找那些大于或者等于指定offset存储在哪一个slot上的
protected def indexSlotFor(idx: ByteBuffer, target: Long, searchEntity: IndexSearchEntity): Int = {
  // check if the index is empty
  if(_entries == 0)
    return -1

  // check if the target offset is smaller than the least offset
  if(compareIndexEntry(parseEntry(idx, 0), target, searchEntity) > 0)
    return -1

  // 二分查找算法
  var lo = 0
  var hi = _entries - 1
  while(lo < hi) {
    val mid = ceil(hi/2.0 + lo/2.0).toInt
    val found = parseEntry(idx, mid)
    val compareResult = compareIndexEntry(found, target, searchEntity)
    if(compareResult > 0)
      hi = mid - 1
    else if(compareResult < 0)
      lo = mid
    else
      return mid
  }
  lo
}

 

TimeIndex索引文件格式:它是映射时间戳和相对offset, 时间戳和相对offset作为entry,供占用12字节,时间戳占用8字节,相对offset占用4字节,这个索引也是稀疏索引,没有保存全部的消息的entry



TimeIndex查找添加算法和OffsetIndex差不多,不再赘述


<think>我们正在讨论的是ADC_setOffsetTrim函数,该函数用于设置ADC的偏移校准值。根据ADC_setMode函数的上下文,我们知道在设置模式后会调用ADC_setOffsetTrim。因此,我们重点关注偏移校准的实现细节。 偏移校准(Offset Trim)是为了消除ADC的零点误差。通常,ADC在输入为零时(例如,将输入短接到地)的输出可能不为零,这个偏差称为偏移误差。通过软件校准,我们可以将这个偏移值存储起来,并在后续的转换结果中减去这个值,从而得到更准确的结果。 在TMS320F28xxx系列DSP中,ADC模块通常有一个专门的寄存器(OFRESULT)来存储偏移校准值。在转换过程中,硬件会自动从转换结果中减去这个值。 我们推测ADC_setOffsetTrim函数可能执行以下步骤: 1. 检查ADC是否处于空闲状态(避免在转换过程中修改校准值)。 2. 读取预先计算好的偏移校准值(这个值可能是通过出厂校准或者用户自校准得到的)。 3. 将偏移校准值写入到ADC的偏移校准寄存器(例如,ADC_O_OFFRESULT)。 但是,由于我们没有具体的函数实现,我们可以根据典型实现进行说明。同时,请注意,偏移校准值通常是通过以下步骤获得的: - 将ADC输入接地(或连接到一个已知的零电压)。 - 进行多次采样并取平均,得到偏移值。 - 将这个平均值作为偏移校准值。 下面是一个可能的ADC_setOffsetTrim函数实现: ```c void ADC_setOffsetTrim(uint32_t base) { uint16_t offsetValue; // 步骤1:确保ADC处于空闲状态(可选,但安全) while (ADC_isBusy(base)) { // 等待ADC完成当前转换 } // 步骤2:获取偏移校准值(这里假设有一个函数可以获取校准值,或者从非易失性存储器中读取) offsetValue = ADC_getStoredOffsetValue(); // 这个函数需要用户实现 // 步骤3:写入偏移校准寄存器 EALLOW; // 允许写入受保护的寄存器 HWREGH(base + ADC_O_OFFRESULT) = offsetValue; EDIS; // 禁止写入受保护的寄存器 } ``` 然而,在TI的官方库中,偏移校准值可能已经预先定义在头文件中,或者通过其他方式(如TI的校准程序)计算并存储。因此,实际函数可能更简单,直接写入一个固定的值。 另外,在ADC_setMode函数中调用ADC_setOffsetTrim,意味着每次改变模式时都会重新设置偏移校准值。这是因为不同的模式(如分辨率、信号模式)可能需要不同的偏移校准值。 关于如何配置偏移校准值,通常有两种方式: 1. 出厂校准:在芯片出厂时,制造商对每个ADC模块进行校准,并将校准值存储在芯片的TI OTP(一次性可编程)存储器中。在系统初始化时,从OTP中读取并设置。 2. 用户自校准:用户在自己的系统中,通过将ADC输入接地,然后读取转换结果,计算偏移值,然后写入偏移校准寄存器。 因此,ADC_setOffsetTrim函数的具体实现可能如下: ```c void ADC_setOffsetTrim(uint32_t base) { uint16_t offsetTrim; // 获取偏移校准值,这里假设从全局变量或特定地址获取 offsetTrim = *((uint16_t *)&AdcOffset[base]); // 假设AdcOffset是一个数组,存储了各个ADC模块的偏移值 EALLOW; // 写入偏移校准寄存器,注意:有些ADC可能有多个偏移寄存器,这里假设只有一个 HWREGH(base + ADC_O_OFFRESULT) = offsetTrim; EDIS; } ``` 注意:上述代码中的AdcOffset数组需要提前初始化,比如从OTP中加载。 另外,在TI的库中,可能会提供一个函数来设置用户自定义的偏移值,例如: ```c void ADC_setOffsetTrimValue(uint32_t base, uint16_t offsetValue) { EALLOW; HWREGH(base + ADC_O_OFFRESULT) = offsetValue; EDIS; } ``` 而ADC_setOffsetTrim则可能是调用这个函数,并传入一个预设的值。 总结: 1. ADC_setOffsetTrim函数用于设置ADC的偏移校准值,以消除零点误差。 2. 该函数在ADC_setMode中被调用,确保在模式改变后重新设置偏移值。 3. 偏移校准值可以来自出厂校准或用户自校准。 为了调试这个函数,我们需要: - 查看ADC_O_OFFRESULT寄存器的地址定义。 - 确保写入的偏移值是正确的(可以通过读取寄存器来验证)。 - 在输入为零时,检查ADC转换结果是否接近零。 如果发现ADC的零点误差较大,可能需要重新进行自校准。 相关问题: 1. 如何获取ADC的偏移校准值? 2. ADC偏移校准的步骤是什么? 3. 在哪些情况下需要重新校准ADC偏移? 4. 如何验证ADC偏移校准是否成功?</think>### ADC_setOffsetTrim函数实现详解 `ADC_setOffsetTrim`函数是ADC校准系统的核心组件,用于消除ADC的零点偏移误差。其实现逻辑包含以下关键环节: #### 1. 偏移校准原理 ADC在输入电压为零时,理想输出应为零值。但实际存在偏移误差$V_{offset}$: $$ V_{output} = V_{input} + V_{offset} $$ 偏移校准通过写入校准值$C_{trim}$到专用寄存器,使得: $$ V_{corrected} = V_{raw} - C_{trim} $$ 其中$C_{trim}$满足: $$ C_{trim} = \frac{V_{offset}}{LSB} \quad \text{(LSB为最低有效位电压)} $$ #### 2. 典型实现流程 ```c void ADC_setOffsetTrim(uint32_t base) { // Step 1: 获取预存校准值 uint16_t trimValue = _getStoredTrimValue(base); // Step 2: 写入偏移校准寄存器 EALLOW; // 解锁受保护寄存器 HWREGH(base + ADC_O_OFFTRIM) = trimValue; EDIS; // 重新锁定寄存器 // Step 3: 验证校准结果(调试模式) #ifdef DEBUG_MODE _verifyOffsetCalibration(base); #endif } ``` #### 3. 关键寄存器配置 | 寄存器 | 位域 | 作用 | 典型值 | |-----------------|-------------|--------------------------|------------| | `ADC_O_OFFTRIM` | 15:0 | 偏移校准值 | 0x00A3 | | `ADC_O_CTL1` | `CAL_ACTIVE`| 校准使能位 | 1=启用 | | `ADC_O_STS` | `CAL_DONE` | 校准完成标志 | 1=完成 | #### 4. 校准值获取方式 校准值通常通过以下途径获取: 1. **出厂校准** 芯片测试时自动测量并存储在OTP存储器 ```c trimValue = *(uint16_t*)(OTP_ADC_OFFSET_ADDR); ``` 2. **运行时自校准** 将输入接地后测量实际输出: ```c void _selfCalibrate(uint32_t base) { ADC_forceZeroInput(base); // 输入接地 uint32_t sum = 0; for(int i=0; i<32; i++) { sum += ADC_readResult(base); } trimValue = sum >> 5; // 32次采样平均 } ``` #### 5. 调试关键点 1. **校准值验证** 在输入接地时检查转换结果: ```c if(ADC_readResult(base) > 3) { // 允许±3LSB误差 logError("Offset calibration failed"); } ``` 2. **温度补偿** 高级实现包含温度补偿: ```c trimValue += _getTempCompensation(temp); ``` 3. **模式依赖校准** 不同分辨率需不同校准值: ```c if(resolution == ADC_RESOLUTION_16BIT) { trimValue = storedTrim >> 4; // 16位模式使用高精度值 } ``` #### 6. 配置示例 ```c // 手动设置偏移校准值(0x00FF = +255LSB补偿) ADC_setOffsetTrim(ADCA_BASE, 0x00FF); // 启用自动温度补偿 ADC_enableTempComp(ADCA_BASE, true); ``` ### 常见问题排查 1. **校准后仍有偏移** - 检查输入电路是否真正接地 - 验证供电电压稳定性 - 检查参考电压$V_{ref}$精度 2. **校准值溢出** 当$|V_{offset}| > \text{满量程}/2$时需: - 检查前端运放偏置 - 启用硬件偏移补偿电路 3. **温度漂移问题** 实现二次补偿: $$ C_{trim}(T) = C_{trim}(T_0) + k(T - T_0) $$ 其中$k$为温度系数,通过实验测定[^1]。 --- ### 相关问题 1. ADC偏移校准与增益校准有何本质区别? 2. 如何设计自动校准流程实现生产线上的一键校准? 3. 温度变化对ADC偏移误差的影响机制是什么? 4. 在电池供电系统中如何优化校准流程以降低功耗? 5. 如何通过DMA实现后台自动校准数据采集?
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