AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_FlexRayNetworkManagement

最新推荐文章于 2025-07-27 20:42:26 发布
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分类专栏： 进阶图解AUTOSAR_CP_R18-10 文章标签： php 开发语言 AUTOSAR 嵌入式 汽车 单片机
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AUTOSAR FlexRay网络管理模块详解

详解AUTOSAR中FlexRay网络管理的架构、状态机、配置与接口

目录

1. 概述

1.1 功能概览

AUTOSAR FlexRay网络管理(FrNm)是AUTOSAR标准中定义的一种硬件无关的协议，专门用于FlexRay通信网络。其主要目的是协调网络上各ECU(电子控制单元)在正常操作模式和总线休眠模式之间的转换。

FlexRay网络管理具有以下核心功能：

  • 协调网络状态转换：管理正常运行和低功耗休眠模式间的切换
  • 节点检测：可选功能，用于检测网络中所有在线节点
  • 预备睡眠状态检测：确保所有节点都准备好进入休眠状态
  • 网络唤醒管理：处理网络唤醒请求和响应

在这里插入图片描述

图1: FlexRay网络管理架构图

1.2 术语与缩写

  • ECU: 电子控制单元(Electronic Control Unit)
  • NM: 网络管理(Network Management)
  • FrNm: FlexRay网络管理(FlexRay Network Management)
  • ComM: 通信管理器(Communication Manager)
  • NmIf: 网络管理接口(Network Management Interface)
  • FrIf: FlexRay接口(FlexRay Interface)
  • CBV: 控制位向量(Control Bit Vector)
  • PDU: 协议数据单元(Protocol Data Unit)
  • NM-Vote: 网络管理投票信息
  • NM-Data: 网络管理相关数据

2. 架构设计

2.1 模块架构

FlexRay网络管理模块(FrNm)位于AUTOSAR通信服务层，通过网络管理接口(NmIf)向上提供服务给通信管理器(ComM)，向下通过FlexRay接口(FrIf)与FlexRay驱动(Fr)通信。

模块 FlexRay网络管理(FrNm):

  • 职责: FrNm负责协调FlexRay网络的正常操作与总线休眠模式之间的转换，通过在网络中传递和处理网络管理信息实现这一功能
  • 功能点:
    • 管理ECU网络状态(请求/释放)
    • 协调网络范围内的唤醒与休眠
    • 支持节点检测和预备睡眠检测
    • 处理网络唤醒请求

模块 通信管理器(ComM):

  • 职责: 作为应用层与网络管理层之间的接口，处理通信请求
  • 功能点:
    • 接收应用层的通信请求
    • 通过NmIf向FrNm传递请求
    • 处理网络状态变化通知

模块 FlexRay接口(FrIf):

  • 职责: 提供FlexRay通信控制器的统一抽象接口
  • 功能点:
    • 提供硬件无关的通信服务
    • 处理PDU传输和接收
    • 管理FlexRay控制器的启动和停止
/* AUTOSAR FrNm模块使用示例 */
#include "Std_Types.h"
#include "FrNm.h"
#include "FrIf.h"
#include "NmIf.h"

/* 网络初始化函数 */
Std_ReturnType Network_Initialize(void)
{
    Std_ReturnType result;
    
    /* 初始化FrNm模块 */
    result = FrNm_Init(&FrNm_Configuration);
    if (result != E_OK) {
        /* 处理初始化错误 */
        return result;
    }
    
    /* 其他初始化操作 */
    
    return E_OK;
}

/* 网络唤醒函数 */
Std_ReturnType Network_WakeUp(NetworkHandleType NetworkHandle)
{
    Std_ReturnType result;
    
    /* 请求网络 */
    result = FrNm_NetworkRequest(NetworkHandle);
    if (result != E_OK) {
        /* 处理请求错误 */
        return result;
    }
    
    return E_OK;
}

2.2 依赖关系

FrNm模块具有以下依赖关系：

  1. 向上依赖:

    • 网络管理接口(NmIf)：提供通用网络管理服务给上层模块

  2. 向下依赖:

    • FlexRay接口(FrIf)：提供对FlexRay总线的访问
    • PDU路由器(PduR)：用于PDU路由

  3. 水平依赖:

    • FlexRay状态管理器(FrSm)：负责FlexRay通信控制器的状态管理
    • ECU状态管理器(EcuM)：负责ECU的状态管理

  4. 服务依赖:

    • 操作系统(OS)：使用操作系统服务
    • 默认错误追踪器(DET)：用于错误检测和报告

3. 状态机设计

3.1 主要状态

FlexRay网络管理状态机由三个主要状态组成：

  1. 总线休眠模式(Bus-Sleep Mode):

    • 通信控制器处于休眠状态，功耗降至最低
    • 唤醒检测机制保持活跃
    • 初始化后默认进入此状态

  2. 同步模式(Synchronize Mode):

    • 等待与FlexRay通信周期同步
    • 不发送NM数据和NM投票
    • 网络请求或被动唤醒后进入此状态

  3. 网络模式(Network Mode):

    • 管理网络通信流程
    • 包含三个子状态：重复消息状态、正常操作状态、就绪睡眠状态

在这里插入图片描述

图2: FlexRay网络管理状态机

3.2 网络模式子状态

网络模式包含三个子状态：

  1. 重复消息状态(Repeat Message State):

    • 激活NM数据传输
    • 投票保持集群唤醒
    • 确保任何从总线休眠到网络模式的转换对其他节点可见
    • 启动重复消息计时器(FrNmRepeatMessageTime)

  2. 正常操作状态(Normal Operation State):

    • 继续传输NM数据
    • 投票保持集群唤醒
    • 处理常规通信
    • 网络请求活跃时维持此状态

  3. 就绪睡眠状态(Ready Sleep State):

    • 不传输NM数据
    • 发送负面NM投票
    • 等待所有节点也准备好睡眠
    • 网络释放后进入此状态

状态 总线休眠模式:

  • 描述: 在总线休眠模式下，通信控制器处于休眠状态，功耗降至最低，但唤醒检测机制仍然活跃。当网络请求被调用或被动启动时，FrNm将离开此状态进入同步模式。
  • 相关功能:
    • 降低功耗
    • 保持唤醒检测
    • 对网络请求或被动启动作出响应
  • 进入条件:
    • 初始化后默认进入
    • 就绪睡眠计数器超时后
    • 同步模式下接收到启动错误且网络已释放时
/* 总线休眠模式相关代码示例 */
void HandleBusSleepMode(NetworkHandleType NetworkHandle)
{
    Nm_StateType currentState;
    Nm_ModeType currentMode;
    
    /* 获取当前网络状态 */
    FrNm_GetState(NetworkHandle, &currentState, &currentMode);
    
    if (currentState == NM_STATE_BUS_SLEEP && currentMode == NM_MODE_BUS_SLEEP) {
        /* 总线处于休眠状态，执行低功耗操作 */
        ECU_EnterLowPowerMode();
        
        /* 配置唤醒源 */
        ECU_ConfigureWakeupSources(WAKEUP_SOURCE_FLEXRAY);
    }
}

3.3 状态转换条件

FlexRay网络管理状态机的主要转换条件包括：

  1. 总线休眠模式 → 同步模式:

    • FrNm_NetworkRequest()被调用
    • FrNm_PassiveStartUp()被调用

  2. 同步模式 → 网络模式:

    • 到达首个NM重复周期边界
    • 调用Nm_NetworkMode()通知上层

  3. 网络模式 → 总线休眠模式:

    • 就绪睡眠计数器(FrNmReadySleepCnt)超时
    • 调用Nm_BusSleepMode()通知上层

  4. 总线休眠模式 → 网络模式:

    • 检测到ClusterAwakeVote
    • 调用Nm_NetworkStartIndication()通知上层

此外，还有一个平行的网络请求状态，通过FrNm_NetworkRequest()和FrNm_NetworkRelease()控制。

4. 交互流程

4.1 网络请求流程

当应用层需要通信时，会触发网络请求流程：

在这里插入图片描述

图3: FlexRay网络管理典型交互序列

  1. 应用层通过ComM请求通信
  2. ComM调用Nm_NetworkRequest()
  3. NmIf调用FrNm_NetworkRequest()
  4. FrNm设置FrNm_NetworkRequest = TRUE并从总线休眠模式转换到同步模式
  5. FrNm调用FrIf_StartCommunication()启动FlexRay通信
  6. FrNm向NmIf通知状态变化(Nm_SynchronizeMode())
  7. FrNm等待同步到重复周期边界
  8. FrNm进入网络模式，调用Nm_NetworkMode()
  9. FrNm开始发送NM消息(正面投票)

函数 FrNm_NetworkRequest:

  • 描述: 该函数用于请求网络通信，将使FrNm从总线休眠模式转换到同步模式，然后在同步到重复周期边界后进入网络模式
  • 参数:
    • NetworkHandle [输入]: 网络通道标识符, 类型: NetworkHandleType, 取值范围: 依据配置
  • 返回值:
    • E_OK: 网络请求成功处理
    • E_NOT_OK: 指定的网络句柄无效或模块未初始化
  • 相关函数:
    • 上层: Nm_NetworkRequest
    • 下层: FrIf_StartCommunication
    • 并列: FrNm_NetworkRelease, FrNm_PassiveStartUp
/* 网络请求流程代码示例 */
Std_ReturnType Application_RequestCommunication(NetworkHandleType NetworkHandle)
{
    Std_ReturnType result;
    
    /* 应用层请求通信 */
    result = ComM_RequestComMode(COMM_USER_ID, NetworkHandle, COMM_FULL_COMMUNICATION);
    if (result != E_OK) {
        /* 处理请求错误 */
        return result;
    }
    
    /* 通信管理器会调用Nm_NetworkRequest，进而调用FrNm_NetworkRequest */
    
    /* 等待网络进入完全通信模式 */
    Nm_StateType nmState;
    Nm_ModeType nmMode;
    uint8 retries = 0;
    
    do {
        /* 短暂延时 */
        OS_Sleep(10);
        
        /* 获取当前网络状态 */
        FrNm_GetState(NetworkHandle, &nmState, &nmMode);
        retries++;
    } while (nmMode != NM_MODE_NETWORK && retries < MAX_RETRY_COUNT);
    
    if (nmMode == NM_MODE_NETWORK) {
        return E_OK;
    } else {
        return E_NOT_OK;
    }
}

4.2 网络释放流程

当应用层不再需要通信时，会触发网络释放流程：

  1. 应用层通过ComM释放通信请求
  2. ComM调用Nm_NetworkRelease()
  3. NmIf调用FrNm_NetworkRelease()
  4. FrNm设置FrNm_NetworkRequest = FALSE
  5. FrNm在下一个重复周期边界切换到就绪睡眠状态
  6. FrNm开始发送NM消息(负面投票)
  7. FrNm等待就绪睡眠计数器超时
  8. 超时后FrNm进入总线休眠模式，调用Nm_BusSleepMode()
  9. FrNm调用FrIf_StopCommunication()停止FlexRay通信

函数 FrNm_NetworkRelease:

  • 描述: 该函数用于释放网络通信，设置FrNm_NetworkRequest为FALSE。在重复周期完成且没有活动的重复消息请求时，FrNm将从正常操作状态转换到就绪睡眠状态。
  • 参数:
    • NetworkHandle [输入]: 网络通道标识符, 类型: NetworkHandleType, 取值范围: 依据配置
  • 返回值:
    • E_OK: 网络释放成功处理
    • E_NOT_OK: 指定的网络句柄无效或模块未初始化
  • 相关函数:
    • 上层: Nm_NetworkRelease
    • 并列: FrNm_NetworkRequest

4.3 被动唤醒流程

当FlexRay总线上有其他节点发送正面投票时，处于总线休眠模式的节点可能会被动唤醒：

  1. FrIf调用FrNm_RxIndication()通知接收到NM消息
  2. FrNm检测到睡眠状态下接收到NM消息(正面投票)
  3. FrNm调用Nm_NetworkStartIndication()通知NmIf
  4. FrNm调用FrIf_StartCommunication()启动FlexRay通信
  5. FrNm从总线休眠模式转换到同步模式，然后进入网络模式

函数 FrNm_RxIndication:

  • 描述: 由FlexRay接口在接收到NM PDU时调用，处理接收到的NM消息并根据当前状态和消息内容执行相应操作
  • 参数:
    • RxPduId [输入]: 接收到的PDU标识符, 类型: PduIdType, 取值范围: 依据配置
    • PduInfoPtr [输入]: 指向包含PDU数据的结构体，类型: PduInfoType*, 取值范围: 有效指针
  • 相关函数:
    • 上层: FrIf接收处理函数
    • 并列: FrNm_TxConfirmation, FrNm_TriggerTransmit
/* 被动唤醒处理示例代码 */
void HandlePassiveWakeup(void)
{
    /* 此函数由FrNm_RxIndication触发的回调函数调用 */
    
    /* 总线被唤醒，退出低功耗模式 */
    ECU_ExitLowPowerMode();
    
    /* 准备处理网络通信 */
    InitializeCommunicationResources();
    
    /* 注册网络状态变化回调 */
    RegisterNetworkStatusCallback();
}

5. 接口与数据结构

5.1 主要接口

在这里插入图片描述

图4: FlexRay网络管理接口和数据结构

FlexRay网络管理模块提供以下主要接口：

  1. 初始化与配置接口:

    • FrNm_Init: 初始化FrNm模块
    • FrNm_PassiveStartUp: 被动启动网络
    • FrNm_GetVersionInfo: 获取版本信息
    • FrNm_GetState: 获取当前网络状态
    • FrNm_SetSleepReadyBit: 设置睡眠准备位

  2. 网络管理请求接口:

    • FrNm_NetworkRequest: 请求网络通信
    • FrNm_NetworkRelease: 释放网络通信请求
    • FrNm_RepeatMessageRequest: 请求重复消息
    • FrNm_RequestBusSynchronization: 请求总线同步
    • FrNm_CheckRemoteSleepIndication: 检查远程睡眠指示

  3. 数据访问接口:

    • FrNm_GetPduData: 获取PDU数据
    • FrNm_GetNodeIdentifier: 获取节点标识符
    • FrNm_GetLocalNodeIdentifier: 获取本地节点标识符
    • FrNm_SetUserData: 设置用户数据
    • FrNm_GetUserData: 获取用户数据

5.2 关键数据结构

FrNm模块使用以下关键数据结构：

  1. FrNm_StateType: FrNm状态枚举

    typedef enum {
    FRNM_STATE_UNINIT,
    FRNM_STATE_BUS_SLEEP,
    FRNM_STATE_SYNCHRONIZE,
    FRNM_STATE_NETWORK_MODE_REPEAT_MESSAGE,
    FRNM_STATE_NETWORK_MODE_NORMAL_OPERATION,
    FRNM_STATE_NETWORK_MODE_READY_SLEEP
} FrNm_StateType;

  2. FrNm_ConfigType: FrNm配置结构体

    typedef struct {
    /* 集群配置 */
    uint8 FrNmClusterId;
    NetworkHandleType NetworkHandle;
    uint8 FrNmChannelActive;
    uint8 FrNmNodeId;
    
    /* 定时参数 */
    uint16 FrNmRepeatMessageTime;
    uint8 FrNmReadySleepCnt;
    uint8 FrNmRepetitionCycle;
    uint8 FrNmVotingCycle;
    
    /* 特性控制 */
    boolean FrNmNodeDetectionEnabled;
    boolean FrNmSourceNodeIdentifierEnabled;
    boolean FrNmPassiveModeEnabled;
    /* 更多配置参数... */
} FrNm_ConfigType;

  3. FrNm_CBVType: 控制位向量结构体

    typedef struct {
    boolean RepeatMessageRequest;     /* 重复消息请求位 */
    boolean NmCoordinatorSleepReady;  /* 协调器睡眠准备位 */
    boolean ActiveWakeup;             /* 主动唤醒位 */
    boolean PartialNetworkInformation; /* 部分网络信息位 */
    boolean CarWakeUpBit;             /* 汽车唤醒位 */
} FrNm_CBVType;

  4. FrNm_PDU: NM PDU结构体

    typedef struct {
    uint8 NmControlBits;             /* 控制位字节 */
    uint8* NmUserData;               /* 用户数据区域 */
    uint8 SourceNodeIdentifier;      /* 源节点标识符 */
} FrNm_PDU;

5.3 回调函数

FrNm模块使用以下回调函数与其他模块交互：

  1. FrNm向上回调函数 (通过NmIf调用):

    • Nm_NetworkStartIndication: 通知网络启动
    • Nm_NetworkMode: 通知进入网络模式
    • Nm_BusSleepMode: 通知进入总线休眠模式
    • Nm_SynchronizeMode: 通知进入同步模式
    • Nm_CoordReadyToSleepIndication: 通知协调器睡眠准备
    • Nm_CoordReadyToSleepCancellation: 通知协调器睡眠准备取消

  2. FrNm被调用函数 (由FrIf调用):

    • FrNm_RxIndication: 接收NM PDU时的回调
    • FrNm_TriggerTransmit: 触发PDU传输时的回调
    • FrNm_TxConfirmation: PDU传输确认的回调
    • FrNm_StartupError: FlexRay启动错误的回调
/* FrNm回调函数使用示例 */
void FrIf_RxIndication_Wrapper(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    /* 验证参数 */
    if (PduInfoPtr == NULL) {
        return;
    }
    
    /* 检查是否是NM PDU */
    if (IsNmPdu(RxPduId)) {
        /* 调用FrNm接收回调 */
        FrNm_RxIndication(RxPduId, PduInfoPtr);
    } else {
        /* 其他PDU处理... */
    }
}

6. 配置与初始化

6.1 配置参数

在这里插入图片描述

图5: FlexRay网络管理配置流程

FlexRay网络管理模块需要配置以下关键参数：

  1. 模块级参数:

    • FrNm_DevErrorDetect: 开发错误检测开关
    • FrNm_VersionInfoApi: 版本信息API开关
    • FrNm_TimerStartValue: 计时器起始值
    • FrNm_MainFunctionPeriod: 主函数周期
    • FrNm_BusSynchronizationEnabled: 总线同步功能开关

  2. 通道配置参数:

    • FrNmNetworkHandle: 网络通道句柄
    • FrNmChannelId: 通道标识符
    • FrNmNodeId: 节点标识符
    • FrNmChannelActive: 通道激活标志

  3. 定时参数:

    • FrNmRepeatMessageTime: 重复消息时间
    • FrNmReadySleepCnt: 准备睡眠计数器
    • FrNmRepetitionCycle: 重复周期
    • FrNmVotingCycle: 投票周期

  4. 特性开关:

    • FrNmNodeDetectionEnabled: 节点检测功能开关
    • FrNmSourceNodeIdentifierEnabled: 源节点标识符功能开关
    • FrNmPassiveModeEnabled: 被动模式功能开关
    • FrNmCwuRxEnabled: 汽车唤醒接收功能开关
    • FrNmCarWakeUpFilterEnabled: 汽车唤醒过滤功能开关
    • FrNmCoordinatorSyncSupport: 协调器同步支持功能开关
    • FrNmPnEnabled: 部分网络功能开关

6.2 初始化流程

FrNm模块的初始化流程包括以下步骤：

  1. 配置文件生成:

    • 生成FrNm_Cfg.h配置头文件
    • 生成FrNm_PBcfg.c预编译配置文件
    • 生成FrNm_LCfg.c链接时配置文件

  2. 模块初始化:

    • 调用FrNm_Init函数初始化模块
    • 检查配置指针有效性
    • 初始化内部状态变量
    • 设置初始状态为总线休眠模式
    • 禁用NM消息传输

  3. 特性配置:

    • 根据配置启用/禁用被动模式
    • 根据配置启用/禁用节点检测功能
    • 根据配置启用/禁用部分网络功能
    • 配置NM消息PDU结构
    • 配置网络状态定时参数
/* FrNm初始化示例代码 */
#include "FrNm.h"
#include "FrNm_Cfg.h"

/* FrNm配置结构声明 */
extern const FrNm_ConfigType FrNm_Configuration;

void InitializeNetworkManagement(void)
{
    Std_ReturnType result;
    
    /* 初始化FrNm模块 */
    result = FrNm_Init(&FrNm_Configuration);
    
    if (result != E_OK) {
        /* 初始化失败，进行错误处理 */
        ReportError(NM_INIT_FAILED, result);
        return;
    }
    
    /* 初始化成功，可以继续其他操作 */
}

7. 总结

AUTOSAR FlexRay网络管理模块是AUTOSAR通信栈中的关键组件，负责协调网络上各ECU在正常操作和总线休眠模式之间的转换，提高了系统的能效和通信可靠性。

FlexRay网络管理的主要优势包括：

  • 硬件无关性: 提供硬件无关的协议，适用于各种FlexRay控制器
  • 低功耗管理: 通过协调网络休眠和唤醒降低系统功耗
  • 可扩展性: 提供多种可选功能，如节点检测、汽车唤醒等
  • 标准化接口: 符合AUTOSAR标准，确保不同供应商组件的互操作性

FlexRay网络管理适用于需要高速、确定性通信的汽车应用，如：

  • 动力传动系统控制
  • 底盘控制系统
  • 高级驾驶辅助系统(ADAS)
  • 任何需要可靠、低延迟网络管理的分布式系统

通过本文的详细介绍，我们可以全面了解AUTOSAR FlexRay网络管理的架构设计、状态机、交互流程、接口和配置，为开发和调试AUTOSAR FlexRay网络管理相关应用提供指导。

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04-18 1048
AUTOSAR加密接口(Crypto Interface，简称CRYIF)是AUTOSAR基础软件模块，负责在加密驱动(Crypto Driver)和加密服务管理器(Crypto Service Manager，简称CSM)之间提供标准化的接口。它位于ECU抽象层，通过统一API屏蔽底层不同加密硬件和软件实现的差异，使上层应用和服务能够以统一的方式访问多种加密资源。在这里插入图片描述。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_IntrusionDetectionSystemManager
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-19 1786
AUTOSAR 入侵检测系统管理器（Intrusion Detection System Manager, IdsM）是AUTOSAR标准中安全防护框架的关键组成部分，专门负责处理车载安全事件。IdsM模块提供了一套完整的机制，用于收集、处理、过滤和转发在车辆运行过程中检测到的安全事件。接收来自基础软件模块（BSW）和应用软件组件（SW-C）的安全事件报告根据配置规则对安全事件进行过滤和合格化为安全事件添加时间戳等元数据将合格安全事件转发到配置的接收器（IdsRDem/Sem。
AUTOSAR-SWS-DefaultErrorTracer规范PDF及图解一键下载!
03-23
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer规范PDF及图解一键下载!
AUTOSAR-SWS-SynchronizedTimeBaseManager规范PDF及图解一键下载!
03-29
用图解的方式让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~
AUTOSAR-SWS-SPIHandlerDriver规范PDF及图解一键下载!
03-29
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Red靶机攻略
最新发布
duanjiaxu6666的博客
07-27 1402
使用php伪协议访问:http://redrocks.win/NetworkFileManagerPHP.php?建立pass.txt文件,将之前配置文件那个密码放入,然后利用hashcat对应的base64规则去枚举相关的密码,存入passlist.txt中,格式是类似于之前获得的那个密码的,最好利用hydra进行爆破,获得对应的密码。
自定义定时任务功能详解
weixin_52673410的博客
07-26 939
• 灰度验证：新任务首次运行建议设置1分钟间隔，观察日志无误后再调整周期 • 异常处理：在代码中增加try-catch模块，防止单次失败导致任务中断 • 资源监控：通过php think timer status查看任务进程资源占用。• 系统任务：预置10种常用任务（如订单自动确认、优惠券过期提醒等），支持开关控制与周期调整 • 自定义任务：开发者可自由创建个性化任务，满足特殊业务需求。• 执行周期：支持秒/分/时/天/周/月/年七种粒度 示例：选择"每10秒执行" → 系统自动显示周期说明文字 •。
Android-广播详解
2401_87366139的博客
07-26 977
分类：标准广播是一个完全异步执行的广播，几乎同时的接收器会收到这个广播，效率比较高，无法截断；有序广播是同步执行，同一时刻只有一个接受器才能接受到消息，优先级高的接收器先接受到，同时也可以进行截断。
[NPUCTF2020]ReadlezPHP
2301_79806187的博客
07-25 1047
php反序列化，动态函数调用。
red靶场
m0_75212639的博客
07-27 475
状态码为500猜测这个页面可能存在漏洞，使用wfuzz测试一下参数，字典也用github上面提供的字典文件，路径换自己上传文件的地址。下载一下，导入到kali中 命令需要修改文件地址，变为你字典放到kali的位置。前面得出hashcat，将密码保存到pass.txt文件使用hashcat规则进行破解。经过查询，Mr. Miessler是github上的一个字典。先写一个pass.txt，将密码保存到当前路径，再执行命令。页面，进行访问，发现是一片空白，说明存在这个页面。
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