利用opencv棋盘格标定法对鱼眼图像校正分析

利用opencv棋盘格标定法对鱼眼图像校正分析

一、开发环境

PC端、vs2013+opencv3.0、摄像头为淘宝购置的鱼眼摄像头外设+iphone6

 

二、镜头标定

 

1.  输入畸变的棋盘格图以及棋盘格的size（横纵坐标上的角点个数）

该图片中棋盘格的size为（15,10）

 

2.  提取棋盘格角点 findChessboardCorners

 

§   二值化

将输入的图像从color转化为gray的灰度图。

 

§   CheckChessboard

 

判断图片中是否有chessboard。具体方法是将输入图像经过腐蚀Erode和膨胀Dilate操作，分别检测黑色以及

白色正方形格子的数量是否为棋盘格width/2*height/2，如果符合，那么就能简单的确认输入图片是一 张带有棋盘

格的图像。

§   GenerateQuads

生成方格轮廓contour。对于输入图像，先做dilate膨胀操作。之后做findcontour操作，遍历每一个轮廓，如果

该轮廓为方格并且其两个对边的长度都相近，那么将这个方格push到结果中，这些方格即是棋盘格中的小正方形。

§   FindQuadNeighbors

寻找方格的相邻方格。将前一步生成的方格输入&#