制作OpenCV相机标定板棋盘格图像

最新推荐文章于 2025-02-11 00:18:45 发布

mylaf

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分类专栏： OpenCV 编码技巧编程代码文章标签：大数据

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mylaf/article/details/125521948

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一，OpenCV 相机标定中棋盘格图像要点

1，棋盘格的内部交点个数boardSize：水平方向(board_width, -w=4)和垂直方向(board_height, -h=5)

个人建议：棋盘格的内部交点个数boardSize的w和h的值不要一样以区分旋转。

2，棋盘格格子（正方形）的边长squareSize：(squareSize, -s=0.025)：

二，制作棋盘格图像程序

1，程序语言：Python

2，程序依赖项：numpy, opencv-python, screeninfo

3，代码

# pip install screeninfo 
# 
import numpy as np
import cv2
import screeninfo


def gen_board(board_size, squre_size):
	'''
	@board_size: board grid num (horz, vert)
	@squre_size: board squre length, unit:mm 
	'''
	# ppmm: pixels per mm
	ppmm_x = 1920 / 476 # Monitor.width / Monitor.width_mm
	ppmm_y = 1080 / 268 # Monitor.height / Monitor.height_mm

	# rect_pixels
	rect_width  = int( ppmm_x * squre_size )
	rect_height = int( ppmm_y *