C语言里如何编写精确的微量延时

众所周知，相比于其他编程语言，C语言在编写嵌入式编程中有着绝对的优势。但它总也有缺点的：它的时序性比较差，不容易编写精准的延时。而在编写嵌入系统驱动程序时，常常需要比较精确的软件延时，这使得C语言的“劣势”暴露了出来，一般都只能通过嵌入汇编的方式实现。例如，在1MHZ工作频率下需要延时10us，就需要嵌入10句“空操作”指令，显然在书写上比较难堪。本文提出一种简化书写的延时方案，使用带参数的宏构来造微小时间片，可以实现完全精确的软件延时，大大方便了驱动程序及软件模拟通信协议的编写。

说明：以下皆为ICC AVR平台下的讨论，对AVR系列所有型号的单片机皆有效。至于其他平台，可据此方案自行修改和移值。

该方案的实现方法其实很简单：

首先定义N个宏，分别调用 1 ~ N 个汇编“空操作”指令，如：

#define   NOP_1      asm("nop")               //延时一个时钟周期

#define   NOP_2      NOP_1;   asm("nop")      //延时两个时钟周期

#define   NOP_3      NOP_2;   asm("nop")      //延时三个时钟周期

#define   NOP_4      NOP_3;   asm("nop")      //延时四个时钟周期

……

#define  NOP_40   NOP_40;  asm("nop")         //延时40个时钟周期

然后利用“##”操作符，实现带参数宏的延时ÿ