树莓派交叉编译环境搭建 for Mac

本文介绍如何在MacOS环境下为树莓派搭建交叉编译环境,并提供了详细的步骤指导,包括下载编译工具链、创建磁盘映像、解压工具链等。

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树莓派交叉编译环境搭建 for Mac

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本文由浙江大学《嵌入式系统》课程提供强力支持。

感谢翁恺老师 @翁恺BA5AG

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树莓派的运算能力不是特别强(700MHz),而我们的CPU往往有几个GHz的运算速度,所以我们有必要搭建一个交叉编译环境。

通过交叉编译,我们就能够在我们的PC上编译出能够在嵌入式设备上使用的可执行程序。

现在我记录下我在Mac OS X上搭建树莓派交叉编译环境的步骤。(x86 -> ARM11)


1、下载编译工具链

从以下地址下载ARM GNU Linux编译工具链:

https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2


2、新建一个磁盘映像

Mac系统默认对大小写不敏感,而我们需要一个对大小写敏感的磁盘环境。

利用Mac自带的磁盘工具新建磁盘映像:





3、解压工具链到磁盘映像

  1. tar -zx -C /Volumes/arm-linux/ --strip-components 1 -f ARMx-2009q3-67.tar.bz2  



4、编译文件

输入以下指令对hello.c(内含hello world进行编译)

  1. /Volumes/arm-linux/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello  





5、上传文件到树莓派

编译完成后将其放到树莓派的文件目录下。

利用SCP上传:

  1. scp hello pi@树莓派的IP:/home/pi/file_upload  

利用sFTP上传:
  1. sftp pi@树莓派IP  


6、运行





搭建 Linux 和树莓派交叉编译环境,需要完成以下几个步骤: 1. 安装交叉编译工具链 在 Linux 上使用交叉编译工具链来编译适用于树莓派的程序。可以在 Raspberry Pi 官网上下载适用于 Linux 的交叉编译工具链。 2. 配置环境变量 将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中,以便在命令行中使用。 例如,在 Ubuntu 系统中,可以编辑 /etc/environment 文件,添加以下代码: ``` export PATH=$PATH:/path/to/cross-compile-toolchain/bin ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 3. 编写交叉编译脚本 编写一个简单的交叉编译脚本,以便能够快速编译适用于树莓派的程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以编写一个名为 raspberrypi.cmake 的脚本文件,将以下代码添加到 CMakeLists.txt 文件中: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/cross-compile-toolchain/arm-linux-gnueabihf/sysroot) ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 4. 编译程序 使用交叉编译工具链编译程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以在命令行中运行以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=raspberrypi.cmake make ``` 这将使用 raspberrypi.cmake 脚本文件来构建程序,并使用交叉编译工具链来编译程序。 完成上述步骤后,就可以在 Linux 上搭建树莓派交叉编译环境
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