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原创 汇川脉冲伺服接线
比如脉冲伺服是指伺服型号SV660P、SV635P、SV630P、IS620P。DI、DO对应的引脚功能和输入逻辑是可以更改的,在伺服参数H03组、H04组参数中修改。注意:IS620P才支持模拟量输入,SV660P和SV630P不支持!注意:选择这种方式时,伺服参数H05-01要设置为1:高速脉冲。SV660P、SV630P没有DI6、DI7。DI、DO需要用到的就接,不需要用到可以不接。没画出来的端子41、37等就是悬空不接!没画出来的端子43、39等就是悬空不接!没画接线的端子就是悬空不接!
2024-10-15 12:14:24
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原创 2024/9/11 小型PLC典型应用2:伺服canlink配置、指令、应用
下面这个指令需要设置伺服的急停方式(例如:惯性停机、急停等等)2:配置问题(波特率.....)
2024-09-11 10:42:26
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原创 2024/9/10 小型PLC典型应用1:含步进电机+变频器+触摸屏
主要是讲脉冲控制步进,因为etherCat是标准化的,直接通过轴控指令即可控制;canopen也涉及轴控指令,但配置稍微有点不一样。PLC想要通过模拟量控制的话,我们可以在plc端加个模拟量模块(数字量转模拟量)DA模块,通过DA控制模拟量。控制本体端口的步进,通过发脉冲或者脉冲定位信号。但这个4PM只有单独的轴控指令,例如PMDRVA。模拟量控制比较容易受干扰,通讯控制比较多。
2024-09-11 09:35:15
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原创 2024/9/4 2、Canlink配置介绍与常见故障排查
击一个站进去配置,如果双击PLC则是PLC往外面发数据,双击伺服,则是伺服往外发数据。将0b00的地址数据发给PLC(D100) ,寄存器长度是一个。例如我想读伺服的功能吗?
2024-09-04 18:31:23
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原创 2024/8/18 变频器SVC控制原理及应用
很多时候电机会工作在额定频率以上,会进入弱磁去区,为了提高弱磁区的性能。下面是工作当中比较常见的(现场经常调节的参数)矢量控制和VF控制相比多了电流环和速度环。场景:当速度发生波动或响应不够的时候。
2024-08-18 19:17:27
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空空如也
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