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原创 9.CAN通信接线指导

2024-11-21 22:28:49 204

原创 8.Canlink配合远程扩展模块使用

8.Canlink配合远程扩展模块使用

2024-11-21 22:16:42 130

原创 7.使用轴控指令进行基本轴控

2024-11-21 22:01:54 129

原创 7、伺服制动电阻选型计算

2024-10-24 09:28:26 825

原创 2.伺服速度模式and多段速

2024-10-19 16:10:03 170

原创 1、伺服电机选型

电机选型

2024-10-19 14:30:02 216

原创 伺服内部多段位置控制

2024-10-15 15:22:19 189

原创 汇川脉冲伺服接线

比如脉冲伺服是指伺服型号SV660P、SV635P、SV630P、IS620P。DI、DO对应的引脚功能和输入逻辑是可以更改的,在伺服参数H03组、H04组参数中修改。注意:IS620P才支持模拟量输入,SV660P和SV630P不支持!注意:选择这种方式时,伺服参数H05-01要设置为1:高速脉冲。SV660P、SV630P没有DI6、DI7。DI、DO需要用到的就接,不需要用到可以不接。没画出来的端子41、37等就是悬空不接!没画出来的端子43、39等就是悬空不接!没画接线的端子就是悬空不接!

2024-10-15 12:14:24 4293

原创 伺服脉冲控制

2024-10-15 11:53:15 134

原创 伺服MODBUS通信控制

2024-10-14 18:11:35 133

原创 伺服CANlink控制

轴控指令。

2024-10-14 17:15:10 413

原创 测试温度模块8TC好坏

2024-10-13 20:56:11 105

原创 1-1扩展模块故障排查通识

2024-10-13 20:15:01 119

原创 2024/9/12 4、CANlink通信控制伺服多段位置运动运行

2024-09-12 22:46:29 254

原创 2024/9/11 小型PLC典型应用3:canopen配置及其指令实现

2024-09-11 11:19:37 406

原创 2024/9/11 小型PLC典型应用2:伺服canlink配置、指令、应用

下面这个指令需要设置伺服的急停方式(例如:惯性停机、急停等等)2:配置问题(波特率.....)

2024-09-11 10:42:26 299

原创 2024/9/10 小型PLC典型应用1:含步进电机+变频器+触摸屏

主要是讲脉冲控制步进,因为etherCat是标准化的,直接通过轴控指令即可控制;canopen也涉及轴控指令,但配置稍微有点不一样。PLC想要通过模拟量控制的话,我们可以在plc端加个模拟量模块(数字量转模拟量)DA模块,通过DA控制模拟量。控制本体端口的步进,通过发脉冲或者脉冲定位信号。但这个4PM只有单独的轴控指令,例如PMDRVA。模拟量控制比较容易受干扰,通讯控制比较多。

2024-09-11 09:35:15 367

原创 2024/9/4 3、 CANlink通信配置转矩模式运行和读故障码

2024-09-04 19:56:44 179

原创 2024/9/4 2、Canlink配置介绍与常见故障排查

击一个站进去配置,如果双击PLC则是PLC往外面发数据,双击伺服,则是伺服往外发数据。将0b00的地址数据发给PLC(D100) ,寄存器长度是一个。例如我想读伺服的功能吗?

2024-09-04 18:31:23 256

原创 2024/9/4 1、 CANlink通信原理以及使用时H5U和H3U的区别

2024-09-04 12:22:14 207

原创 2024/8/28 汇川伺服驱动(与电机、编码器相关的故障)故障码排查

2024-08-28 16:47:18 370

原创 2024/8/28 汇川通用伺服驱动(输入、输出相关)故障码排查指导

2024-08-28 16:10:30 440

原创 2024/8/28 EtherCAT通讯原理简介

2024-08-28 14:42:11 157

原创 2024/8/28 振动抑制

2024-08-28 11:47:47 145

原创 2024/8/28 伺服性能调试2

2024-08-28 11:34:33 138

原创 2024/8/28 伺服性能调试1

2024-08-28 11:17:05 85

原创 2024/8/28 伺服调试功能

下图为视频演练。

2024-08-28 10:50:29 183

原创 2024/8/28 伺服调试技巧

2024-08-28 10:38:25 114

原创 2024/8/28 H5U固件升级

【电脑技能】win10系统如何手动设置及查看IP地址?

2024-08-28 08:57:47 620

原创 2024/8/27 脉冲程序练习题

伺服回原需要IO端子控制版来实现回原。后面的程序我就不一一列出了。

2024-08-27 11:08:41 280

原创 2024/8/27 伺服三段速度/三段位置练习

2024-08-27 10:33:31 127

原创 6、转矩模式

2024-08-26 11:19:01 137

原创 5、 虚拟端子和模式切换

2024-08-26 11:07:45 145

原创 4、伺服位置控制模式-及其伺服接线

2024-08-26 10:53:10 195

原创 3、 位置控制模式-电子齿轮比

2024-08-24 09:22:01 148

原创 2024/8/19 变频器故障分析与排查指导(空泛理论)

2024-08-19 18:46:58 150

原创 2024/8/19 变频器(硬件)主回路拓扑

2024-08-19 15:56:23 123

原创 2024/8/19 变频器简要介绍、分类及外围配置

2024-08-19 12:20:26 148

原创 2024/8/18 变频器FVC控制原理及应用

下面的电流环调节一般应用的不多,了解即可,主要是上面的几个参数。与SVC相比多了编码器反馈。

2024-08-18 19:43:40 299

原创 2024/8/18 变频器SVC控制原理及应用

很多时候电机会工作在额定频率以上,会进入弱磁去区,为了提高弱磁区的性能。下面是工作当中比较常见的(现场经常调节的参数)矢量控制和VF控制相比多了电流环和速度环。场景:当速度发生波动或响应不够的时候。

2024-08-18 19:17:27 639

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