zhangdadadawei的博客

本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境，并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。这是利用dqn训练好的，利用laser进行自动避障的机器人。没有使用gym-gazebo中给出的算法（算法有bug，索性就自己编了），作为阶段性的成果，mark以下。 state(observation):50维的laser数据 reward:自己定义了一个函数，偏好大速度向前

安装gym-gazebo 第一步：安装python3.5.2 参考这个网页的链接安装 https://tecadmin.net/install-python-3-5-on-ubuntu/# 第二步：安装opencv3.0 使用python3安装， 参考这个网页的链接安装 http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubu