安装gym gazebo

安装gym-gazebo

• 第一步：安装python3.5.2
  参考这个网页的链接安装
  https://tecadmin.net/install-python-3-5-on-ubuntu/#

• 第二步：安装opencv3.0
  使用python3安装， 参考这个网页的链接安装
  http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubuntu-for-python-3/

• 第三步：安装openai gym;
  参考这个网页安装
  https://github.com/openai/gym
  注意：将pip全部替换成pip3
  需要安装全部版本的。

• 第四步：安装ros kinetic
  http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
  问题
  安装完之后，ros自带的opencv时基于python2.7的，与python3.5.2不兼容，解决方案: 删除cv2.so

cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
sudo rm cv2.so`

• 第五步： 安装gym-gazebo
  按照教程安装
  https://github.com/erlerobot/gym-gazebo/blob/master/INSTALL.md#ubuntu-1604

• 最后的时候的指令

cd /home/zhw/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation
bash setup_kinetic