ubuntu 16.04安装turtlebot3

最新推荐文章于 2024-04-22 13:21:12 发布
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#ubuntu #linux #运维

文章介绍了在Ubuntu16.04操作系统上，使用ROSKinetic开发环境时遇到的TurtleBot3launch文件RLException错误。作者提供了成功解决RLException错误，特别是[turtlebot3_fake.launch]和[turtlebot3_world.launch]两个文件不在正确包中的问题的方法。
zhang_yani
关注
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法
琉璃轻纱的博客
04-24 2万+
在ROS学习中，进行工作区下编译的时候，突然报错，这种错误的出现，是因为坏境变量没有被添加！！！
[fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] ...
ideallic的博客
10-10 1万+
1、问题描述如下： 2、执行如下命令  export | grep ROS,发现ROS_PACKAGE_PATH不包含本包的路径 3、执行以下命令 $   cd ~/catkin_ws/ $   catkin_make $   source devel/setup.bash $   echo $ROS_PACKAGE_PATH   /home/ideallic/catk
基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇)
weixin_34891380的博客
07-26 2396
基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇) 首先运行roscore #建立主节点 roscore #新建编译空间 mkdir -p ~/car_ws/src cd car_ws/src #编译空文件 catkin_init_workspace catkin_make source devel/setup.bash #下载源码包(实际上通过apt-get 安装的turletbot包位置在/opt/ros/melodic/share 中，做修改要从这里开始修改) -----------
ubuntu16.04安装turtlebot
qq_25368751的博客
09-09 1127
安装环境 Ubuntu16.04 ROS -kinetic turtlebot安装 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot* 启动仿真环境 $ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 错误 错误：*Invalid tag: environment va...
ubuntu16.04安装turtlebot3
03-16
要在Ubuntu 16.04上安装Turtlebot3，您需要执行以下步骤： 1. 首先，您需要安装ROS（机器人操作系统）。您可以按照ROS官方网站上的说明进行安装。 2. 安装Turtlebot3软件包。您可以使用以下命令在终端中安装： ``...
ubuntu16.04配置turtlebot2+kinectV1，并实现工作站远程控制上网本（turtlebot）
weixin_41640707的博客
10-06 1233
1、首先给两台电脑安装ros http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 2、给两台电脑装turtlebot2 包 https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82785022 我采用的是第这位博主的第一种安装方法（二进制+源码），然后出现了系统软件错误，但是不影响以后的使用。 网上...
Ubuntu 16.04 Turtlebot2 安装(1).txt
04-03
Ubuntu 16.04 Turtlebot2 安装(1).txt
在Ubuntu16.04中turtlebot画正方形
weixin_44521188的博客
01-16 634
1、turtlebot功能包下载：搜索创客智造，选择点击turtlebot2， 2、鼠标划到最下面，点击turtlebot代码库 3、点击code,复制下载路径，可打开终端cd到工作空间src路径下， 首先需要下载git $ sudo apt-get install git 然后下载功能包 $ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot.git 当然也可以下载最下面的ZIP，解压到工作空间。 4、下载turtlebot功能包后打开一个终端运行：
ubuntu16.04turtlebot3
08-24
- *1* *2* *3* [在Ubuntu16.04 + ROS kinetic环境下安装TurtleBot3](https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/88136183)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{...
成功解决ROS报错RLException: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake]
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weixin_44991673的博客
02-08 2万+
成功解决ROS报错RLException: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake] nor is [turtlebot3_fake] a launch file name 解决方案 错误原因为环境变量设置有问题 运行下方代码后再执行roslaunch source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch turtlebot3_fake turtle
【笔记】ubuntu18.04 ros melodic turtlebot3 源码下，导航gmapping仿真
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11-07 1211
笔记
RLException: [fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1
求知小鸟
05-06 2270
RLException: [fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 解决方法： 这个问题...
[ROS] is neither a launch file in package
weixin_46129991的博客
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【代码】[ROS] is neither a launch file in package。
RLException: [turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor
m0_60030502的博客
08-10 2616
RLException: [turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor is [beginner_tutorials] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
ROS错误集合
最新发布
Black__goat的博客
04-22 1435
这个环境变量是用来指定你正在使用的TurtleBot3的型号（例如burger、waffle或waffle_pi）。tf2_sensor_msgs是ROS中用于处理tf2（transform library version 2）和sensor_msgs的一个包。请注意，除了TURTLEBOT3_MODEL环境变量外，运行SLAM还可能需要设置其他环境变量或参数，具体取决于你的设置和配置。/.zshrc文件中（取决于你使用的shell），这样每次打开新的终端窗口时，环境变量都会自动设置。
RLException: [xx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案 [ROS]
Eric Woo
07-31 3838
【代码】RLException: [xxx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案[ROS]
turtlebot+gazebo仿真
qq_37417682的博客
12-22 3778
gazebo rviz安装: sudo apt-get install ros-kinetic-rviz Gazebo安装: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 安装turtlebot相关包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtleb...
【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
weixin_46002610的博客
05-01 3505
相比方案1，这个不需要每次编写都添加环境变量了。catkin_ws为我的ROS工作路径。在该文件的最后添加如下代码。查看ROS路径是否添加上。然后重启bashrc。
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