ubuntu 16.04安装turtlebot3

最新推荐文章于 2024-04-22 13:21:12 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhang_yani/article/details/129779516
文章介绍了在Ubuntu16.04操作系统上，使用ROSKinetic开发环境时遇到的TurtleBot3launch文件RLException错误。作者提供了成功解决RLException错误，特别是[turtlebot3_fake.launch]和[turtlebot3_world.launch]两个文件不在正确包中的问题的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

zhang_yani
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这个环境变量是用来指定你正在使用的TurtleBot3的型号（例如burger、waffle或waffle_pi）。tf2_sensor_msgs是ROS中用于处理tf2（transform library version 2）和sensor_msgs的一个包。请注意，除了TURTLEBOT3_MODEL环境变量外，运行SLAM还可能需要设置其他环境变量或参数，具体取决于你的设置和配置。/.zshrc文件中（取决于你使用的shell），这样每次打开新的终端窗口时，环境变量都会自动设置。
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