NRF54L15 COMP配置

COMP（Comparator）用于比较两个模拟输入电压，并根据比较结果产生数字输出。nRF54L15 支持单端模式，VIN- 由参考电压（VREF）通过参考电阻分压器（reference ladder）生成。

主要寄存器
使用 COMP 需配置以下寄存器：
PSEL：选择正输入引脚（VIN+）
MODE：配置工作模式
REFSEL：选择参考电压源
EXTREFSEL：选择外部参考输入（当 REFSEL 选择 AREF 时）
TH：配置阈值（THUP/THDOWN）用于设置滞回
ENABLE：使能 COMP
RESULT：比较结果
TASKS_START/STOP/SAMPLE：启动、停止和采样任务
EVENTS_READY/UP/DOWN/CROSS：事件标志
INTEN/INTENSET/INTENCLR：中断使能/清除
SHORTS：事件与任务的快捷连接
详细寄存器列表可参考官方文档。
3. 单端模式配置流程
配置 PSEL、MODE、REFSEL、EXTREFSEL、TH 等寄存器。
使能 COMP（写 ENABLE）。
通过 TASKS_START 启动比较器。
通过 RESULT 读取比较结果，或通过 EVENTS_UP/DOWN/CROSS 事件响应电压变化。
可配置中断和 SHORTS 实现自动化响应。

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