nrf52832 QDEC — Quadrature decoder解析

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QDEC(Quadrature Decoder,正交解码器)外设用于对正交编码器输出的信号进行缓冲解码。它适用于机械或光学传感器,常见于旋转编码器等场景。

DEC 的主要作用包括:
对来自外部正交编码器的数字波形进行解码,能够检测旋转方向和步进数。
通过采样累加,减少对应用层实时性的要求。
可配置采样周期和累加参数,以适应不同应用需求。
支持可选的输入去抖滤波器,提升抗干扰能力。
提供可选的 LED 输出信号,适用于光学编码器。

QDEC 通过采样 A、B 两路相位输入信号,判断旋转方向和步数,并将结果累加到寄存器中,便于 MCU 后续读取和处理。例如,常用于检测旋钮、滚轮等旋转部件的运动信息。

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