图解A*算法

最新推荐文章于 2024-03-12 01:49:28 发布

Senlern

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分类专栏： cocos2d-x 文章标签：游戏开发算法

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本文通过逐步解析展示了A*算法在寻路问题中的应用，从起点开始，经过不断扩展OpenList和CloseList，最终找到从起点到终点的最短路径。详细描述了每个步骤中节点的选择和路径的回溯过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先根据数据生成一张地图

1	2	3	4	5	6
7	8	9格挡	10	11	12
13起点	13	15格挡	16终点	17	18
19	20	21格挡	22	23	24
25	26	27	28	29	30
31	32	33	34	35	36

OpenList = {} CloseList = {}

F =G+H G:从起点到该点的代价值

H:从该点到终点的启发式探索值

1	2	3	4	5	6
7F=50 13 G=10 H=40	8	9格挡	10	11	12
13起点	14F=30 13 G=10 H=20	15格挡	16终点	17	18
19 F=50 13 G=10 H=40	20	21格挡	22	23	24
25	26	27	28	29	30
31	32	33	34	35	36

OpenList = {7,14,19} CloseList = {13}

1	2	3	4	5	6
7F=50 13 G=10 H=40	8 F=50 14 G=20 H=30	9格挡	10	11	12
13起点	14F=30 13 G=10 H=20	15格挡	16终点	17	18
19 F=50 13 G=10 H=40	20F=50 14 G=20 H=30	21格挡	22	23	24
25	26	27	28	29	30
31	32	33	34	35	36

OpenList = {7,19,8,20} CloseList = {13,14}

1	2	3	4	5	6
7F=50 13 G=10 H=40	8 F=50 14 G=20 H=30	9格挡	10	11	12
13起点	14F=30 13 G=10 H=20	15格挡	16终点	17	18
19 F=50 13 G=10 H=40	20F=50 14 G=20 H=30	21格挡

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