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RSS订阅原创 机器人动力学1——牛顿欧拉法递推单腿动力学模型
本文系统阐述了牛顿-欧拉法在单腿动力学建模中的应用。是博主在学习机器人动力学控制时留下的笔记。欢迎讨论
2025-09-27 17:11:00
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原创 A*算法详解（新手入门）——图文并茂，学习笔记分享
这里的两个点虽然都是第二轮最小点28+110=138的邻域，看似不能判断其先后顺序，但可在算法中设置遍历一个点邻域的顺序，这里假设从此邻域的正右方邻域顺时针计算每个邻域的距离，那么28+110=138正上方的点便是后遍历到的那个最小点），为了方便我对比这两个点的区别，我在这里同时选中了这两个点放入colselist中，并同时计算两个点的邻域，具体结果下一轮给出。图20和图21的区别是：当openlis中出现多个相同距离的最小点时，优先选择最先遍历的点和最后遍历的点。遍历图3中距离成本最小的点的。
2024-11-28 22:04:24
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空空如也
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