STM32F0系列中断向量映射问题

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最近用Cortex-M0内核的STM32F030K6T6做个东西，需要做IAP升级，发现它的中断向量与M3、M4等内核的单片机不太一样，这里分享给大家。

IAP升级需要一个BootLoader程序，一个应用程序。BootLoader程序直接烧写到flash起始地址就行，中断向量也不用改。但是应用程序需要烧写到BootLoader程序后面，且中断向量必须重新映射。

M3、M4等内核的单片机，直接修改中断向量的偏移地址（VECT_TAB_OFFSET）就行。但在M0内核的库中，根本就没有这个定义。查阅相关资料发现，M0内核的中断向量需要用户自己从Flash映射到RAM中，即0x20000000地址。

实际操作也很简单，在程序开始加上这两句话：

#define IAP_ADDR                 ((uint32_t)0x08002800)


memcpy((void*)0x20000000,(void*)IAP_ADDR,0xB4);
__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

其中0x20000000是SRAM的地址，IAP_ADDR是应用程序的起始地址，0xB4是中断向量表的大小。具体多大可以在startup.s文件里计算得到。以下以startup_stm32f030.s为例作说明：