从Lua调用C

Lua与C交互详解
从Lua调用C:
方式:C函数从栈中获取函数参数(第一个参数总是局部栈的索引1),将结果压入栈中,C函数需要返回结果数量。每个函数都有自己的局部私有栈


例子:
static int l_sin(lua_State *L){
	double d = lua_tonumber(L,1);	//获取参数,索引为1(私有栈)
	lua_pushnumber(L,sin(d));		//压入结果
	return 1;						//返回结果的数量
}




注册函数到Lua:
1、函数的原型: typedef int(*lua_CFunction)(lua_State *L)
在函数返回之前,Lua会自动删除栈中结果之下的内容


2、使用lua_pushcfunction(L,func)
lua_setglobal(L,"mysin")
3、参数类型检查:将lua_tonumber(L,1)改成luaL_checknumber(L,1)


注册函数模块:
luaL_register:这个函数接收一些C函数及其名称,并将这些函数注册到一个与模块同名的table中。
例子:
C:
static const struct luaL_Reg mylib[] = {
	{"dir",l_dir},
	{NULL,NULL}	//结尾
}
luaL_register(L,"mylib",mylib);


Lua:
require "mylib"
print("mylib.mysin(10)",mylib.mysin(10))

数组操作:


void lua_rawgeti(lua_State* L,int index,int key)
void lua_rawset(L,index,key)


lua_rawgeti(L,t,key)等价于:
lua_pushnumber(L,key)
lua_rawget(L,t)


lua_rawget类似于lua_gettable,区别在于raw可以绕过元表的index


lua_rawseti(L,t,key)等价于:
lua_pushnumber(L,key)
lua_insert(L,-2) //将'key'放到前一个值的下面:因为rawset的规则是key在下面value在栈顶
lua_rawset(L,t)


这两个函数都是raw操作,比涉及元表的table访问更快。
示例:
int l_map(lua_State *L){
	int i,n;


	luaL_checktype(L,1,LUA_TTABLE);	//第一个参数必须是一个table
	luaL_checktype(L,2,LUA_TFUNCTION);	//第二个参数必须是一个函数


	n = lua_objlen(L,1);		//获取table大小
	for(int i=1;i<=n;i++){
		lua_pushvalue(L,2);		//压入f
		lua_rawgeti(L,1,i);		//压入t[i]
		lua_call(L,1,1);		//调用f(t[i])
		lua_rawseti(L,1,i);		//t[i] = 结果,***rawseti设置后会清除栈顶的返回值
	}
	
	return 0;
}


### 触动精灵 Lua 调用 C语言 实现方法 触动精灵是一款基于 Lua 编程语言开发的应用程序,允许开发者通过 Lua 脚本实现各种自动化操作。为了增强功能,Lua 可以调用 C 语言编写的动态链接库(.so 文件),从而利用更高效的原生代码完成特定任务。 #### 动态库的创建与封装 在 iOS 平台中,Lua 调用 C 函数的方式通常是将 C 函数封装为 `.so` 动态库文件[^1]。具体流程如下: - **C 函数封装** 使用 `lua_CFunction` 类型定义回调函数,并通过 Lua 提供的标准 API 如 `luaL_register()` 或现代版本中的 `luaL_newlib()` 来注册这些函数到 Lua 环境中[^2]。 - **动态库加载** 创建好 `.so` 文件后,在 Lua 中可以通过 `require` 或者 `package.loadlib()` 加载该动态库并绑定其中的功能。 #### 示例代码 以下是简单的 Lua 调用 C 库的例子: ```lua -- 假设我们有一个名为 mylib.so 的动态库,其中导出了一个 add 函数 local lib = require("mylib") -- 如果模块名已注册可以直接使用 require print(lib.add(3, 5)) -- 输出结果应为8 -- 或者手动加载未注册名称的 so 文件 local func = package.loadlib("path/to/mylib.so", "add") if func then local result = func(3, 5) print(result) -- 同样输出8 end ``` 上述代码展示了两种方式来引入外部 C 库:一种是通过 `require` 自动化处理;另一种则是显式指定路径并通过 `loadlib` 手工加载目标符号表项。 #### 注意事项 当涉及到局部变量作用域时需要注意,如果某个全局变量被声明为 `local` ,那么即使是在同一文件的不同部分之间也无法共享此变量值[^4] 。因此建议对于需要跨多个脚本或者持久化的数据考虑其他存储机制比如保存至文件系统或是数据库等地方而不是单纯依赖内存中的临时对象。 #### 高级特性集成 除了基础的数据交换外还可以进一步探索更多复杂的交互模式例如回调支持、错误捕获等等。这通常涉及深入理解 Lua State 结构以及掌握其完整的API集以便灵活操控整个环境状态变化过程[^3]。 ---
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