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在学习视觉Slam时，需要使用Pangolin，本文档介绍了如何在Ubuntu上安装Pangolin。首先从GitHub下载安装包，然后安装必要的C++11、Glew和Cmake依赖。推荐安装Python2/3以获得交互式控制台功能。详细步骤参照README.txt，成功安装的标志是编译无误。
学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用，因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容。如果想安装最新的版本，可以到上面的网址上下载，但是安装过程要参考对应的README.txt文档。不同版本可能会有些变化。
1、下载安装包：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git2、安装依赖(Required Dependencies):
C++11(编译器要有对这个特性的支持)
安装依赖Glew:
sudo apt-get install libglew-dev安装Cmake:
sudo apt-get install cmake (一般这个都会有，有的话就不用安装了)(建议的依赖)Recommended Dependencies：
安装Python2/Python3(for drop-down interactive console):
sudo apt-get install libpython2.7-dev</
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